自动机与生产线07自动机的总体设计

内容包括自动机的特点与分类,自动机与生产线的设计原理,自动机的常用装置、机构、工业机械手和机器人,自动机的检测与控制装置,典型自动机械,典型自动生产线及自动机的总体设计等

自动机总的体设计7

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1. 体设总的内计容常总通体计设包括以一下些容：内1)自动机的用使件、应用条范围生产、。 2)率自动机的艺分工，析是确就定动机自加产品工加的方案、工工路线艺 、工位数等绘，出自制动的机工原艺图(理工艺或程流)。 3)选图自择机动的型、机外尺形寸各、件部相的对臵尺位寸等，绘制动自机 的总布体图局。型选机择要主据给依定的生产率。据生根率的产小可大选用 全自型或动自动半型单工、型位或多工型位间、式或连歇式等。 续4)确自动定的工机作循环时间，定拟动机的自环图。 5)循确定动自机传的动方。 6案初选)各部件各执行、机构结的构运动形及。式7 )拟定气、、电液系原统图。 理8)在考上虑述项各计设容时，内需考均人机虑适性应维、操作方便性修 。9自动机总体设计)方、技案术经济分析等

。7.2

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动机自设的步骤计1.分析论证分 析证论指是大量在调研究查的基上础从工，、艺技术和经方济面行 综进分合比较析，索探动机自在工艺上可的靠性在技、上的先进术性经济上和的合 理性。. 拟2方定案 在析分证基础论上，大致按如可顺序下确方定案计。设 (1)确定 艺方案工工艺方的确案定必从须产的品量质、生产、技术先率进性成本、、动 劳条和环件保境护多方等面进综合行考，虑出列个两上以工艺的方，进案逐 行分析比较项，对关键于的艺工，必还全面须析工分艺测数据试、验数实， 据后确然出一个定较满意的工艺为方案自。机动的艺工方通案常是用工采艺 理原来表图的示。7.2

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自动 的设计机步骤2 拟定方. (案2) 定传确动统系案方 传动系统是自动机重的组成要部，分由它驱动各行执构机工艺按要求完成 种动各作。传系动的统动传精将直度接响自动影的加工机质量；动传统系的振 动、噪是声动自振动、机噪的声要来源主传动系统的布；将直接影局响自动机结 构复杂的程度。因，传动系统此关系到自动机性能的结和构 。动自机的动传系统般都比较一复杂，整机性对影能响大更所，在以确 定传动系统方时要案十分视。一重般注意以下应条几则原 ：)自1机的传动动统系传动(链应)力最求短。2 自动)机动传统应具有系无调速级能功。3 自)机传动系统动精的度持保性要。好4) 动机的自传动统应系有安具装臵和调全整环节 。5自动)传机系动设计应统量尽采标准件用、用件。这通不仅减对自动少 设机、制计的造工量，缩短作生产周期而，且保证自动对机的体整量也十质分有利 。

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72.自 机动设的计骤步. 2定方拟 (案)3确定 行执机

构自动机的行执机构一般采凸用轮构，连机机

杆构，轮机构，齿旋机构， 螺杠机杆构或这种几机的构变异并和、联串组合联。机的构动速运、度加速度、 运轨迹是动动自机否完成工艺动能的关作，其行程键、角转须满足必工艺 要。必求时要可，出各绘构示意图机做，出机构的位、速移度加速、线图度 ，行适当进运动分析的或动分析力进，全行对面比选择，性能较好的案方。

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自机动设的步骤计3. 结设构 计()1 装配图总根 据经已确的方案，定及以初确定步的件部和寸尺，绘总装成配草图。 草图中可从判别以各部件或执机构行安排的位所是否臵当，恰否是足有的够 动空间运机，是构否生发涉干，及安装、以修、维作操否是方便 。()2 部件装图 部件配装图配可以是执机构的支撑行件或部他其件，部也可以一由个或 干若个执机构组行。成部件配图必装须将所零件有装的配关表示系楚清即， 零件的对相臵、位装尺寸配配及合符、号装要配求。 等3) 零(件作工 图照部件装按配的图比和所例的标配尺装寸绘制零件工图作。零工作图 件须详必标细零出几何件寸尺、寸尺配合符号或的公差值形、公位差表面、 糙度、粗热处理要求表面处理、要求、材料、量数。对等于齿轮弹、等簧应 零件在作工图的上右方用格表形注明主式要参数、技要术求或说等。 明4()电气系统 根据 选用电型号、规格以机及其方面的要他求与，气专业人电员配合 ，制电绘系统原气理、图计设线接、图线图、板布图电气等施工图及择电气 选件元。并据元根件尺设计寸有的关械机件构，后列最电气出件明元细。

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7.2表 自动的机设计骤步4 编写.明说书 1)( 写编设计明说书设计说书明须必按序顺写编，据论须可必，计算靠必准须，确图插要清 晰主。内容包要括：机械的术性能，设技依计据各，件及部统图的说系明 ，与同机类比有较些哪优点各，零部的运动计算件、动计算力零、计件算以， 及设在计过中所涉程的及他其问题。2( )编写使用明说 使用书明说是书用给的使用户指南其，内包括容：自动机的用及途用范 围，结构说明，调整环应的说节，明输运装安的说明试车说明，润，和滑维 修明，可能说生的发障故排除及法的方说明滚，轴承一览动表电气设，表， 附备件及备件，表损零件及其易零件，图验标收准检验记及录等 。5 .样试制与鉴机定设计工作完后成就进行样机试制。设计人员深入加要现工，关场心造制， 参装加、配试及鉴定调如。发现题要问及分时研究，析出提修改办法经。多次 改，修认达定设计要求到后，可方入转批量生。产

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