基于嵌入式STM32的Modbus RTU协议实现(3)

Modbus通信协议采用主－从（Master－Slave）模型，

是一种应用层报文协议，可以在不同类型的总线或网而不管它们是经过何种网络进行通信的，在同络链接，

一通信网络上每个设备都有唯一的设备地址，并且只可以有多个从设备。主设备可单独能有一个主设备，

和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果是单独通信，从设备返回一应答消息作为回应，如则不作任何回应。果是以广播方式进行查询的，2．2

Modbus协议的数据帧

Modbus协议有两种传输模式：ＲTU模式和ASCII模式。ASCII模式中数据用ASCII码表示，通过冒号（ASCII码3AH）、0AH）字符回车换行（ASCII码0DH，采用LＲC数据校验；ＲTU表示数据帧的开始和结束，

模式中数据用非压缩BCD码表示，通过时间标记来实

采用CＲC数据校验。控现数据帧开始和结束的判定，

制器以ＲTU模式在Modbus总线上进行通信时，信息

该模中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，

数据域：数据域和功能码密切相关，根据功能码的

不同而不同。

CＲC校验：ModbusＲTU采用循环冗余检验CＲC方法计算错误校验码，按照CＲC算法，使用标准的16位生成多项式对任意长度的信息字段校验出一个16位的校验码。2．3

ModbusＲTU通信结构模型

本文用底层数据采集系统为依托建立检测平台采

利用ModbusＲTU协议实现集标准的电压电流信号，

数据采集系统与计算机之间的通信。系统组网结构如数据采集系统为从站，主图2所示。以PC机为主站，

从站根据各自的编号向主站向从站发出取数据命令，

站返回各项采集的数据，主站将接收的数据处理后存入数据库。3

ModbusＲTU协议的实现

ModbusＲTU协议采用Master/Slave通信模型。在μC/OS－II操作系统环境下，实现ModbusＲTU中PC端主站和MiniAＲM端从站之间的通信。

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