基于嵌入式STM32的Modbus RTU协议实现(5)

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·36·仪表技术2014年第11期

从站能否解析请求帧及时响出请求帧完成相应功能，

应主站请求，发出应答帧。与PC机相连之后，分别对两种功能服务进行若干测试，并根据ModbusＲTU协议的内容验证所得到的结果是否正确。在主站PC机上的截图如5所示。

图4ModbusＲTU从站程序流程图

outputnum=（*Ｒx++）＜＜8；

outputnum+=（*Ｒx++）；//输出数量

if（outputnum＜=0x07d0＆＆outputnum＞=0x0001）｛

if（StartAddr＜=0xffff＆＆startaddr＞=0x0000）//起始地址｛

send［0］=SlaveID；send［1］=0x03；send［2］=2*outputnum；for（n=1；n＜=2*outputnum；n++）｛

send［n+2］=ox［startaddr+n－1］；

re_crc=GetCＲC16（send，2*outputnum+3）；send［2*outputnum+4］=re_crc＆0xff；send［2*outputnum+3］=re_crc＞＞8＆0xff；｝

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