机械课程设计 仿生水母
二、设计方案:
此仿生水母机械结构部分主要由两部分组成:一、外部动力传递部分。二、主动力提供部分。详细介绍如下: 1、外部动力传递部分: 机构运动简图:
L1:L2:L3:L4:L5=35:25:30:32:35
2、主动力提供部分:
此部分有以下几种设计方案: 方案一:。
机构运动简图:
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