4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置(4)

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4.ABB机器人RobotStudio机器人与SMART组件的配置

注3：当机器人到达目标点的姿态不好时，可以调整工具的姿态。

注5：参数配置必须每个点单独配置。

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