单臂回转式机械手机械系统的设计(10)

[2]

图1-1 工业机械手

工业机械手是近代自动控制领域中新出现的一项技术，已经成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分，并逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手系统涉及到力学、机械学、液压与气压技术、自动控制技术和计算机等科学领域，是一项跨学科综合技术。

1.2 机械手的简介

1.2.1机械手的应用

目前而言，国内外机械工业中机械手主要应用于以下几个方面。第一，在热加工方面的应用。热加工是高温、危险、笨重的体力劳动，在很早之前，就要求实现自动化。为

搜索“diyifanwen.net”或“第一范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，第一范文网，提供最新外语学习单臂回转式机械手机械系统的设计(10)全文阅读和word下载服务。