单臂回转式机械手机械系统的设计(9)

第一章 序 言

1.1概述

关于机械手，就是用来再现人手功能的技术装置[1]。机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用来按照固定的程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作的装置。在工业生产中间，机械手可以代替人的繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，这样子能够保护人身安全，很大程度提高劳动效率和改善工人工作环境，在很多方面都体现出其不可替代的优势，因而在工业生产中应用广泛,如图1-1所示，为一般的工业机械手在工作时候的情况。

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