ProE仿真教程

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20 0 2年，我们栏目曾经连载了张继春老师的 ( o E GI E (/ N NE R二次开发教程》 Pr。文章刊登后，立即受到众多企业技术人员的欢迎， 很多读者至今仍然不断通过电话和电子邮件等形式与张继春老师取得联系，希望进行更充分的交流。此次，张继春老师带着自己的新作光临我们的栏目，同我们展开第二次合作一一除了荣幸以外，我们希望：此次的文章能够得到读者一如既往的支持。

Pr/ I ENG EER运动仿真教程 ( ) o N 1【张继春】

第 1机构运动仿真概述个配型件。章装模文模型装配好以后，单击菜单栏中一

三、Me h n m图标简介 cai s进入机械运动仿真模块后，右侧

机械运动仿真功能概述

的“ piain— Me h n s Ap l t s c o c a im”选项，

工具条出现了新的工具图标。机械运动仿真模块的大部分功能都可以通过这些图标来实现。面，者对这些图下笔 标分别做简单的功能说明。 Me h ns c a im图标显示；

机构运动分析模块 ( cai Meh ns m)就可以进入机械运动仿真模块，图 1如 是P oE GI E i f e r/N NE RW l i中一个集运 dr所示。这时菜单栏中出现了一个动仿真和机构分析于一身的功能强大的“ c a im”项，击“ c a im” Me h ns选单 Me h ns 模块。用该模块，当各个零部件通过利选项，弹出下拉菜单，如图 2示。所 装配模块组装成一个完整的机构以后， 设计师就可以在 P oE GI E中直 r/ N NE R接启动机构运动分析模块，据设计意根

6定义凸轮从动机构连接；定义槽从动机构连接葺定义齿轮副连接； j§

图定义机构中的连接、设置伺服电机，定义伺服电机；兰目

然后运行机构分析，察机构的整体运观动轨迹和各零件之间的相对运动，以检

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拖动已装配元件；●运行分析； 回放以前的运动分析； 生成分析的测量结果；图

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测机械的干涉情况。而且，利用该模块，

设计师还可以进行各种的测量工作，并把分析结果保存成影片的形式。 在本章中，笔者将详细介绍机械运动分析模块的功能和使用方法，使读者能熟练掌握机械仿真这一强大功能，以便更好地完成产品的前期设计和后期检测。Jt▲ i￥ l i l l l●tl…C●t ●…

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l g定义重力；

定义力执行电机； 定义弹簧；定义阻尼器

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啬定义力/扭矩；龟定义质量属性。在后面的教程中，笔者将详细介绍各个工具的使用方法。

二、Me h n m菜单简介 cai s首先来介绍 Me h ns菜单，机 c a im械运动仿真模块的所有功能都可以通过这个菜单实现。 操作者可以首先单击工具栏中的 D图标，选择“ smby选项，然 Ase l”后再在“ a”中输入“ c a i, N me me hns m”单击“”钮进入装配模块，立一 OK按建

b r *T r a. c/ o￣ * .G￣ i,. . r v t . 1 It●l o￣i i n… 矗 i C n t o s, l 蕈● i s .. 譬韧p n Q t…

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四、建立机构运动仿真的一般步骤在 PoE r/ NGI E i fr中， NE R W l ie创 d

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图2

建一个机械装置机构运动仿真的一般

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步骤并不复杂，下面笔者将进行详细的介绍。

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x: mec ni m\ xa p e\ ha s e m i

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0” l,单击样，系统会弹出“ C 0m P0nent

“”按钮，完成工作目录的设置。 OK( )立装配 2建

Pae e t( lc m n元件放置 )”对话框，单击“ o n cin”选项，后在系统弹出 C net

s o然

()击工具栏中的 D图标， 1单出现如图 l示对话框，择“ smby选所选 As e l”项，然后在“ a e对话框中，输入 N m”“

T p”选项中选择单击 D图标，弹出“ e N w”对话的下拉菜单中的“ y e框。在“ y e栏中选择“ s mb e Tp” Ase l“

pn销钉连接 ),如图 5所示。 i(” 在本例中，曲轴的“ i”连接需 pn

m c a i,单击“ K”按钮确认。 e h ns m” O ()入装配模块，建立一个装配 2进

(配 ),然后在“ me栏中输入装” Na”“

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如图 3示。击“”要设置两个约束，即轴对齐约束和面所单 OK 对齐约束。在定义约束时，操作者单

模型文件。型装配好以后，击菜单模单栏中“ p iai n Ap l t s— Me h n s c o c a im”选

按钮确认。

击 j囱图标，则元件和组件就会在两个窗口中显示，具体的约束设置过程如下。

项，进入机械运动仿真模块。 ( )下来，操作者可以在菜单栏 3接中发现“ cai Me h ns m”选项，点击右侧工具条就可以出现新的工具图标，机械运动仿真模块的大部分功能都由它们实现。

操作者首先定义 A i ain n( xs l me t g 轴对齐 )束：分别在元件中选择 A 3约一

轴，在组件中选择 A 5轴，如图 6一所示。然后定义 T a sain面对齐 ) r n lt ( o约束：分别在元件中选择 R g t准面， ih基 在组件中选择 DT基准面，图 7 M2如所示。后，击“ l”钮实现反向。然单 Fi按 p图 5

( )C构中的连接进行定义。 4X机 ()机构中添加伺服电机。 5在 ()立机构分析，存分析结果， 6建保 制作动画仿真。 ( )测机构中的轨迹曲线和运动 7观( )接定义 3连包络。

最后单击“ OK”按钮确认，即完成连接设置。

☆调入并放置机架 (对运动中的关键物理量进行测量。 8 ) 单击系统右侧工具条中的图 Op n五、曲柄滑块机构仿真实例标，系统将弹出“ e”对话框。在对 si rb s.r d

”然下面笔者将结合一个实例来具体话框中选择“l e— aept选项， OE讲解上面介绍的内容。此，在笔者将建后单击“ P N”按钮确认，则系统将立一个曲柄滑块机构、定义它的连接，调入机架零件。同时，系统会弹出 并对其进行运动分析。笔者希望通过“ o p n n Pae e t(件放置 ) C m o e t lc m n元 ”通过这个实例，使读者了解运动分析对话框，图4如所示。单击l图标，且l把的基本步骤，对运动分析有一个整体机架零件 (l e— ae固定在组件中， s d rb s ) i 的印象一一在第一时间内看到自己装单击“ K”按钮完成放置。 O 配的机构可以在屏幕上动起来，对初学者来说是一个极大的鼓舞。1建立连接 .图4 图5

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