传感器原理及应用(10)

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

确定则需要传感器对其进行定位。在此系统中，测速及定位所选用的传感器有光电耦合器与码盘组成的光电编码器或编码器，两者均通过对脉冲的计数来测速以及定位。

2.3.1 光电耦合器，码盘

将发光器件与光敏元件集成在一起而成，灵敏度高、反应能力快、抗干扰能力强。与码盘（也叫光栅盘）结合形成光电编码器。它通过码盘上的光栅可将码盘的转动转化为脉冲信号，再将脉冲送入控制系统的计数程序，通过计算可实现位移的测量，从而给物料准确的定位。

2.3.2 增量编码器

编码器用于测量旋转速度、角度、加速度、长度等，有体积小、质量轻、安装方便、性价比高的显著特点。一般编码器可分为增量编码器和绝对值编码器。增量编码器价格相对便宜，一般用来测试速度与方向也可以用于角度测量，但在掉电或电源出现故障时位置信息丢失；绝对值编码器传送在一转中每一步的唯一的位置信息，位置信息一直可用,即使在掉电或电源出现故障时一般用于角度测量、往复运动。但其价格相对较高，物料分拣系统可用增量编码器实现物料的定位，使物料在准确的位置停下。

可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。AB两相的可通过相位差来辨别方向，单向的不能辨别方向。

2.3.3 传感器功能对比

编码器和码盘都测量位移，实现物料的定位，两者所依据的原理相同。但实际中码盘为薄金属片，安装上后可能会受力变形，对结果造成误差，且单个码盘不能辨别运动方向，需有两个以上的码盘组协同检测。但码盘的价格低廉，对于精度不高的场合较为实用，编码器精度高，准确性好，且能实现绝对位置的测量，适用于要求较高的场合。

2.4 物料分类传感器

物料分拣系统中的重要的识别功能需要由传感器来完成，通过读物料的识别，来判断其应该分拣到何处，这也是物料分拣系统的核心功能。在搭建的物料分拣系统试验台

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