基于AVR单片机的发动机转速采集系统的开发(3)

基于AVR单片机的发动机转速采集系统的开发

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图３转速信号调理电路

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１０４

万方数据

拖拉机与农用运输车第ｌ期２０１０年２月

冲信号，该信号可不经过任何电路的处理而被单片机所识另０，因此，

当采用霍尔式传感器时应闭环图３中的Ｐ２跳线端，即短路信号调理电路；当采用磁电式传感器时，由于输出的实际转速信号足一组近似于正弦波的模拟信号，此时应断开图３中的Ｐ２跳线端，启用转速信号调理电路。如此该转速采集系统便叮以应用于这２种转速传感器。２．２软件设计

软件程序采用ｃ语言进行编写，程序开发基于ＷｉｎＡＶＲ平台。其控制策略如下：在发动机的运转过程中，转速信号不断产生，无论采用的是磁电式传感器还是霍尔式传感器，最终转速信号经过处理后均调整为标准的０～５Ｖ数宁脉冲信号；利用ＡＴｍｅｇａ３２Ｌ单片机中计数器ｌ的捕捉功能，将这些转速信号连续地捕捉，并利用数组的方式将捕捉到的转速量值存储于ＳＲＡＭ寄存器中；通过程序设定，完成一组转速数据采集需要连续捕捉９００个数据转速点，待全部捕捉完毕后，程序自动地将捕捉到的转速数据通过ＲＳ一２３２串行通讯接口回传给卜佗机，直到全部数据回传完毕为止。在转速数据采集和回传上佗机的过程中，采用ｒ不ｆＪ的指示灯进行不同工作状态的显示，便于用户ｒ解转速采集系统的工作过程。图４为转速采集系统的Ｆ位机实物图。

图４转速采集系统下位机

Ｆｉｇ．４

ＬｏｗｅｒＣｏｍｐｕｔｅｒｏｆＳｐｅｅｄＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ

发动机转速采集系统的卜位机采用Ｖｉｓｕａｌ

Ｂａｓｉｃ

６．０软件进行，．

发【５Ｊ。该软件ＩＪＪ将卜．位机凹传的９００个转速数据进行存储，并保存在新建的Ｅｘｃｅｌ文件内，便于进行发动机台架试验数据的离线分析；其次，该软件可以向下位机发送控制指令，并利用快捷键控制Ｆ位机实时地进行新一轮的转速数据采集工作，且町以反复操作；除此之外，该软件还町以对发动机的Ｔ况参数进行实时监控，以便ｊ：用户了解发动机＿［作状况。图５为转速采集系统卜位机的工作界面。

图５转速采集系统上位机

Ｆｉｇ．５ＵｐｐｅｒＣｏｍｐｕｔｅｒｏｆＳｐｅｅｄＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ

发动机转速采集系统的调试是在发动机台架试验卜完成的。试１．０１２

Ｌ，压缩比为９．６，缸径为６５．５ｍｌ／Ｉ。经过改造后，加装了一套

（下转第“０页）

３上位机设计

４系统测试

验使用的发动机型号为ＪＬ４６５Ｑ５，该发动机原机为汽油机．排鼙为

完橙的天然气供给系统和电控系统。台架试验使用的燃料为天然气，转速信号由位于分电器处的霍尔式传感器进行输出。试验表明，发动机转速采集系统可完整地记录发动机的启动以及怠速过程，完

基于AVR单片机的发动机转速采集系统的开发

拖拉机与农用运输车第１期２０１０年２月

从原理卜讲，只要有电源，故障检测仪ＳＴＡＲＤｉａｇｎｏｓｉｓ就应该能进入该系统进行故障检测诊断。根据该思路。首先榆测电源系统。检测电熔丝Ｌ５，没有熔断；打开车门内饰板，测量控制单元的电源也正常。

用示波器单独测量左前门的ｆＪ控电脑Ｎ６９／１（如图４所示）的

ＣＡＮ

在奔驰Ｗ２２０轿车ＣＡＮ总线网络中，分为ＣＡＮＢ和ＣＡＮＣ两个相对独屯的数据系统，其中ＣＡＮＢ为中等速度网络，ＣＡＮＣ为高速网络。ＣＡＮＢ为车身网络，ＣＡＮＣ为发动机动力传输及底盘系统网络。由于发动机在运转时必须控制点火正时和喷油顺序等，再加之发动机电脑的高速执行时间，如果利用传输速度比较慢的ＣＡＮ是无法完成的。

对于该车的故障，根据奔驰Ｗ２２０轿车的ＣＡＮ总线网络系统的工作原理，可以判定其是凶门控电脑Ｎ６９／１损坏从而导致故障检测仪ＳＴＡＲＤｉａｇｎｏｓｉｓ无法通过ＣＡＮＢ网络进入Ｎ６９／１电脑进行系统诊断，Ｈ｜其他控制单元和它也无法进行通信对话。例如，当组合开关Ｎ８０发送来指令征它执行点亮后视镜背面的转向灯时，它无法接受该指令；而当拨动电动座椅开关时，它也无法向其他控制单元发送指令，最终致使车门电脑部分功能失去控制。

３）故障排除：将车¨电脑Ｎ６９／１打开榆查其电路板，经检测ＣＰＵ没有供电电源。根据电路板上的主电源和电脑内的稳压电源的输出端，顺着印刷电路去找，结果在电路板的正面和反面的电源连接孔有断路情况。经过仔细分析，该线是给ＣＡＮ总线数据处理器的电源，并且在连接孔周围有很多水浸过的痕迹，用酒精清洗１二净，并用电烙铁焊好。接上电源用示波器洲壁，在拨动某个开关时，从示波器上町以看出有 串串的ＣＡＮＢ数据指令输出，上车试验一切止常。

４）小结：由于奔驰Ｗ２２０轿车的Ｉ‘Ｊ控电脑极易进水，特别足在洗车和做美容的时候，这种情况卜．一般会造成电脑失控，严重时则会损

Ｂ信号。拔下ｌ号插头，将３脚的ＣＡＮ—ＢＬ和４脚的ＣＡＮ—ＢＨ

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