一阶直线倒立摆系统的可控性研究(3)

表1-1 倒立摆系统结构中各装置功能与作用

1.1.2 倒立摆系统的分类

如表1-2所示，介绍几种按摆杆的运动形式来划分的倒立摆系统。

表1-2 各种类型的倒立摆系统

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