基于PLC S7-200交通信号灯的控制系统设计 - 图文 (4)

湖北师范学院机电与控制工程学院2014届学士学位论文（设计）

网络5M0.0I0.0VW1==I1M0.1S1M0.0R1M0.2R7M10.0R1图5.5 网络5梯形图（模式1的选择）

网络6M0.0I0.0VW1==I2M2.1S1M0.0R1M2.2R7M10.0R1图5.6 网络6梯形图（模式2的选择）

（4）置位复位指令控制辅助继电器的状态

在网络2、网络3、网络5到网络22这十五个网络中均出现置位和复位指令。在网络2、网络3、网络5和网络6中，置位复位指令是初始化辅助继电器的状态，而在网络7到网络22中，通过与定时器的串联，使得各个辅助继电器在以时间轴为顺序下，先后置位复位交替进行。以网络7为例，当定时器T44计时结束，M1.0为高电平时，

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又将M0.1置位高电平，同时M1.0复位低电平，在某个时间段时只允许有一个辅助继电器为高电平，其余为低电平。这种辅助继电器的置位和复位使得顺序控制按照时间轴的指向各个环节一次进行。

网络7M1.0T44M0.1S1M1.0R1图5.7 网络7梯形图

（5）特殊继电器在闪烁电路中的应用

在网络24和网络27中，为实现南北绿灯和东西绿灯闪烁3S时间的控制，用到了特殊继电器SM0.5.SM0.5的作用是在1S的时钟脉冲里，0.5S闭合，0.5S断开，再串联一个T43或T39（定时时间为3S）的常闭触点，在3S之中闪烁电路作用，3S之后闪烁电路断开不再工作。

网络24M0.5Q0.1SM0.5T43M0.7M0.6M2.1M2.2SM0.5T43M2.3

图5.8 网络24梯形图

（6）辅助继电器和定时器的结合，循环控制的实现

在梯形图的网络中辅助继电器触点与定时器的常闭触点的串联，实现辅助继电器状

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态的控制，同时辅助继电器的状态为高电平是触发定时器开始工作。

以网络9、网络18和网络31为例当M0.1或M2.5置位高电平触发T37计时，T37计时结束时常开触点T37闭合，此时网络9中M0.2置位，M0.1复位，通过这网络9和网络31这两个网络，辅助继电器M0.1置位高电公平的时间就是T37计时的时间1S。通过这网络18和网络31这两个网络，辅助继电器M2.5置位高电公平的时间就是T37计时的时间1S。

网络31M0.1INM2.510PTT37TON100ms

图5.9 网络31梯形图

网络9M0.1T37M0.2S1M0.1R1图5.10 网络9梯形图

网络18M2.5T37M2.6S1M2.7R1图5.11 网络18梯形图

以网络11、网络20和网络32为例当M0.2或M2.6置位高电平触发T8计时，T38计时结束时常开触点T38闭合，此时网络11中M0.3置位，M0.2复位，通过这网络11和网络32这两个网络，辅助继电器M0.2置位高电公平的时间就是T38计时的时间19S。通过这网络20和网络32这两个网络，辅助继电器M2.6置位高电公平的时间就是T38

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计时的时间19S。

网络32M0.2INM2.6190PTT38TON100ms

图5.12 网络32梯形图

网络11M0.2T38M0.3S1M0.2R1图5.13 网络11梯形图

网络20M2.6T38M2.7S1M2.6R1图5.14 网络20梯形图

通过上述六个网络的可以得到通过辅助继电器和定时器的配合，可以控制辅助继电器置位高电平的时间。M0.1（M2.5）置位高电平时间为1S ，M0.2（M2.6）置位高电平时间为19S，M0.3（M2.7）置位高电平时间为3S，M0.4（M3.0）置位高电平时间为2S，M0.5（M2.1）置位高电平时间为1S，M0.6（M2.2）置位高电平时间为29S，M0.7（M2.3）置位高电平时间为3S，M1.0（M2.4）置位高电平时间为2S。

以网络7、网络38为例当M1.0或M2.4置位高电平触发T44计时，T44计时结束时，常开触点T44闭合，此时网络7中M0.1置位，M1.0复位，通过网络7和网络38这两个网络，辅助继电器M1.0置位高电公平的时间就是T44计时的时间2S。

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网络38M1.0INM2.420PTT44TON100ms

图5.15 网络38梯形图

网络7M1.0T44M0.1S1M1.0R1

图5.16 网络37梯形图

通过这两个网络可以看出在M0.1置位高电平，同时M1.0复位低电平，M0.2置位高电平，同时M0.1复位低电平，到M0.2置位高电平，同时M0.1复位低电平，……，M1.0置位高电平，同时M0.7复位低电平，到M0.1置位高电平，同时M1.0复位低电平，这八个步骤形成一个循环。在这个循环的基础上可以使得就交通信号灯得到循环控制。

（7）辅助继电器对输出继电器的逻辑控制

由于辅助继电器本身的特点，不能直接驱动外部负载，此时我们需要用辅助继电器处理的逻辑任务与输出继电器对应，通过输出继电器控制外部驱动。在网络23到网络30中，在梯形图中辅助继电器并联分别实现对Q0.0到Q0.7 八个输出继电器的控制。以网络23为例，把Q0.0高电平时（南北红灯亮）的时间也就是某几个辅助继电器置位的时间，对这几个辅助继电器进行并联，即实现对Q0.0的控制。

由上述说明中我们得到了辅助继电器的置位高电平的时间，通过对辅助继电器的并联，使得在该时间段内输出线圈所在线路中通电得到高电平，以网络23为例，M0.1（M2.5）置位高电平时间为1S ，M0.2（M2.6）置位高电平时间为19S，M0.3（M2.7）置位高电平时间为3S，M0.4（M3.0）置位高电平时间为2S，可以得到南北红灯Q0.0工作的时间25S。

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