双柱液压式汽车举升机液压系统设计毕业设计（论文） - 图文 (3)

位，实现系统卸荷。 5.1.4选择液压动力源

液压系统的工作介质完全由液压源来提供，液压源的核心是液压泵，它将机械能转变为液压能。由于机械作用，油泵在其进油口产生局部真空。油液在大气压力的作用下通过进油口进入油泵内部。油液再推动油液进入液压系统。节流调速系统一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，一般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。油液的净化装置是液压源中不可缺少的。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。

5.2绘制液压系统图

根据上述分析，可以基本拟订本次所设计的液压控制系统的原理图

6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点

6.1液压系统的工作原理

举升机的液压回路如图1所示，共部分组成：升降回路，补油回路和机械锁回路。

机械锁回路机械锁回路由油缸1油、缸2和两位三通阀3组成，油缸1控制左举升臂机械锁的开合，油缸2控制右举升臂机械锁的开合，当两位三通阀3处于图示右位工作时，两油缸下腔与油箱直接相通，腔内油压为0。油缸活塞在腔内弹簧和机械锁动齿条自重的作用下收回，机械锁闭合，举升机的举升臂被锁住，不能移动。此时，工人可以进行各种维修工作，当电磁铁YA1得电，两位三通阀3左位工作，压力油进入液压缸1,2的下腔，驱动活塞向上移动，将机械锁打开，此时举升臂可以自由的上升或下降。升降回路，升降回路由左升降液压缸13、右升降液压缸14、三位四通换向阀6以及节流阀8、单向阀9组成，其中，液压缸13和14分别驱动举升机的左右两个举升臂升降，两缸串联，缸13的上腔与缸14的下腔直接相连。在无泄漏的情况下，活塞上升时，左缸13上腔流出的液压油全部流入右缸14的下腔，而在下降时，缸14下腔流出的液压油全部流入缸13的上腔。这样，两缸的活塞就会同时升降。如果两油缸内径及活塞杆直径设计合理，就会使两缸活塞完全同步地上升或下降，举升机的两个举升臂也就始终处于相同的高度。

液压缸13、14活塞的升降由三位四通换向阀6控制，当电磁铁YA2得电时，换向阀6处于左位，液压油经过单向阀9驱动油缸13和14的活塞同步上升，举升臂把汽车举起，当电磁铁YA3得电时换向阀6处于右位，液压油驱动油缸13和14的活塞同步下降，缸13下腔排出液压油经节流阀8流回油箱，举升臂将汽车放下，此处，单向阀9和节流阀8的作用是当举升臂推动汽车上升时，液压油经单向阀9大量流入缸13的下腔，以较快的速度推动活塞上升；而当修理完毕，将汽车放下时，缸13的下腔流出的液压油需经过节流阀8流回油箱，形成节流阀出口调速回路，节流阀的节流及背压作用可以防止举升机在汽车重力和举升臂自重的作用下过快下降，避免发生事故。当YA2和YA3都不得电时，换向阀6处于中位，此时，油缸13和14的活塞位置被锁定，不能移动。相对应两举升臂也就停止不动。

补油回路假如液压油无泄漏，而油缸的设计和制造精度有达到要求的话，以上回路足以保证两举升臂的同步上升和下降。但由于泄漏不可避免，油缸和活塞之间，两油缸之间的管路联接等处，都会产生一定的泄漏，压力越大，使用时间越长，泄漏就会越厉害，由于液压油的泄漏，两活塞的移动必将产生误差。随着时间的推移，误差不断累积当累积达到一定程度，就会超出两举升臂允许的高度误差。为了使两举升臂能够长时间的同步运行，必须消除这种同步误差，由于误差主要是由液压油泄漏引起的，所以我们设计了补油回路。

补油回路由两个二位三通电磁阀10和11、液位单向阀12、溢流阀7及行程开关15和16组成。行程开关15和16安装在举升机两侧举升臂行程的最上端。当换向阀6的左位工作，油缸13和14的活塞在液压油的驱动下同时上升，假若两活塞完全同步，同时到达最高点，两行程开关同时接通，补油回路不工作，若液压缸13的活塞首先到达最高点，行程开关15被接通，但缸14却未到达顶点，开关16仍处于断开状态，则电磁铁YA4得电，二位三通电磁阀10右位工作，液压油通过电磁阀10和液控单向阀12想液压缸14下腔补油，使缸14的活塞继续上行，直到到达最高点时，行程开关16被接通，电磁铁YA2和YA4同时失电，三位四通阀6回到中位，二位三通阀10也返回左位，液控单向阀12闭合，补油结束。反之，若缸14活塞首先到达行程的最高点，而缸13活塞还未到达时，行程开关16导通但15处于断开状态，电磁阀YA5得电，其上位工作，压力油通过阀11通至液控单向阀12的控制口，将单向阀12打开。此时，缸13活塞继续上行，其上腔多余的液压油通过液控单向阀12和换向阀10的左位以及溢流阀7排入油箱。当缸13活塞到达其行程上端，行程开关15接通时，YA5和YA2同时失电，阀6回到中位，阀11恢复下位，液控单向阀12关闭，补油结束，此处溢流阀7的作用是产生一定的背压，避免液控单向阀12打开时因缸14下腔直接连通油箱而可能产生的右升降臂在重力作用下下降的情况。

由于左右两缸在结构上是分离的，两缸之间封闭腔具有一定的体积，当举升机负重上升时，两缸之间封闭腔内的压力会突然增加，由于油液具有可压缩性，此封闭腔体积会有所减少，使左缸的开始位置上升时就会高于右缸，产生一定高度误差，但因为油液的可压缩性小，两缸之间产生的高度误差也很小，又因为举升机对两举升臂间的高度误差要求不高，而且两举升臂间的跨度又较大，所以因油液

压缩而产生的两缸间高度差对举升机的正常工作不会产生任何影响。假如对两缸之间的误差要求较高的话，可以在起始位置加装两个行程开关，控制补油回路工作进行补油即可。 6.2液压系统的工作特点

双油缸驱动,板式链承载负荷,安全系数大， 双保险机械自锁结构,确保举升时安全。设有补油回路，直接避免了可能产生的升降臂在重力情况下下降的情况。经济效益好、结构简单、操作维护方便。

7 液压系统主要参数的确定及工况分析

7.1升降机的工艺参数

本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为： 举升重量 3000kg 总高度 2608mm 举升高度 1800mm

托盘距地面最小高度 110mm 电机功率 2.2kw

全行程上升下降时间 50~60s 电压 380v/50Hz 机器总重 650kg 7.2工况分析

通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作工程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据，液压系统的主要参数压力和流量，他们是设计液压系统选择液压元件的主要依据，压力取决于外载荷，流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。-

8 液压系统主要参数的计算

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