计算机控制技术_实验二报告(2)

步进电机控制

#define uint unsigned int

uchar code zheng[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};

uchar code fan[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};

uchar t;

bit flag=0;

void delay(uint z)

{

uint i,j;

for(i=0;i<z;i++)

for(j=0;j<110;j++);

}

void timer_init()

{

TMOD=0X01;//定时器0，方式1

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;

}

void motor_z()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=zheng[i];

delay(200);

}

}

void motor_f()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P1=fan[i];

delay(200);

}

}

void main()

{

timer_init();

while(1)

{

if(flag==0)

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