计算机控制技术_实验二报告(3)

步进电机控制

motor_f();

}

else

{

motor_z();

}

}

}

void timer() interrupt 1

{

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

if(t>=200)

{

t=0;

flag=~flag;

}

t++;

}

3.设计一可调速步进电机控制电路。P3.0～P3.2分别接案件K1～K3，其中K1为正反转控制按键，K2为加速按键，K3为减速按键，要求速度7档（1～7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code zheng[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};

uchar code fan[]={0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};

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