自动控制理论模拟试卷及答案3(4)

正弦函数x(t) = Asin(ωt+θ) 式中A──正弦函数的最大幅值ω──角频率θ──相位角

32、(1)0<ξ<1时，输出响应为衰减振荡过程，稳态值为1；(2)ξ=0时，输出响应为等幅振荡过程；

(3)ξ≥1时，输出响应为非周期过程。 (注：或用图示说明也可)

33、rank［B AB］=rank 1 2 =1<n=2，系统状态不完全可控。 2 4

rank C 10 rank =2=n，系统状态完全可观测。 CA 41

五、计算题

34、解：系统的闭环传递函数为

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