自动控制理论模拟试卷及答案3(2)

A.0≤ξ≤0.707 B.0<ξ<1 C.ξ>0.707 D.ξ>1

15. 若系统X X 具有状态可控性，则常系数a,b的关系应满足（ ） 0 a

2 1b1

22A.a-b≠0 B. 2b-b-a≠0 C.a-b=0 D.2b-b-a=0

二、填空题（每小题1分，共10分）

16、将系统的单位脉冲响应进行拉氏变换，则得到。

17、在励磁控制系统中，_________是被控对象。

18、所谓环节的负载效应，指的是环节的负载对

19、采用拉氏变换可将线性系统的微分方程转换成相应的传递函数，故传递函数为________函数。

20、比例环节和延迟环节有一个共同特点，即。

21、系统的稳态误差与输入信号的形式及有关。

22、状态方程X=AX+Bu的解为X(t)=_______。

23、在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。

24、超前校正装置的奈氏曲线为一个____________。

25、对于任意给定时刻t，状态向量X(t)在状态空间中是_________。

三、名词解释（每小题3分，共12分）

26、连续控制系统： 27、特征方程式：

28、渐近稳定性： 29、最小相位系统：

四、问答题（每小题5分，共20分）

30、对自动控制系统的性能要求是什么？

31、控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。

32、在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?

33、设系统的状态空间描述为X= 41 1 X+ 2 u ；y=［1 0］X， 试判别系统状态的可控性和可观性。2 3

五、计算题（第34题8分，第35、36题各10分，共28分）

34、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s) 1/(s 10) 求：1）r(t)=1(t)时的输出y(t)；求：2）调整时间ts( 2%)。

35、系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。

36、设系统的开环传递函数为G(S)=K,试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。

s(s 1)(s 4)

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