自动控制理论模拟试卷及答案3

自动控制理论试卷（三）

（主观题可在试卷反面作答）

一、单项选择题（每小题2分，共30分）

1. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 ( )

A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统

C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统

2．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）

A．零 B．大于零 C．奇数 D．偶数

3．PID控制器的传递函数形式是（ ）

11A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 ssD．5+1 s 1

4. 已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ）

A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断

5. 由电子线路构成的控制器如下图所示，它是 ( )

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是 ( )

'''' A.ωc= c B.ωc> c C.ωc< c D.ωc与 c无关

7. 闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ）

A． B． C． D．

（各备选项中l=0,1,2……）

8.状态转移矩阵(t)的重要性质有( )

A. φ(0)=1 B.?φ-1(t)=- φ(t) C. φk(t)=kφ(t) D. φ(t1+t2)= φ(t1)+ φ(t2)

9.比例环节的频率特性相位移θ(ω) = ( )

A.90° B.-90° C.0° D.-180°

10. PI控制规律指的是 ( )

A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分

K

11. 设系统的开环传递函数为，S(S 1)(S 5) 要使系统稳定，K值的取值范围为 ( )

A.K>0 B. K<40 C. 0<K<40 D. 0<K<30

12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和 ( )

A.阶跃函数 B.脉冲函数 C.正弦函数 D.抛物线函数

13. 设开环系统的频率特性为G(jω) =1/(1 j ),则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω=_____rad/s。 ( )

A.0.1 B. 1 C. 10 D. 2

14.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为 (

)

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