基于DSP的游梁式抽油机变频控制系统研究(22)

中国石油大学（华东）硕士论文第２章抽油机变频调速系统方案设计计算繁琐，难以实时控制，因而难以用于实时控制中，只适用于调速范围有限的场合。

（２）规则采样法：规则采样法是一种应用较广的工程实用方法。当

三角波只在其顶点（或底点）位置对

正弦波进行采样时，由阶梯波与三角

波的交点所确定的脉宽，在一个载波

周期（即采样周期）内的位置是对称

的。如图２—５所示，在三角波负峰底

点（三角波周期中点）时刻对“。采样

得Ｄ点，此时采样值作为整个三角波

周期的调制电压值，所得阶梯波“。。更

贴近Ｕ。，它与三角波比较得Ａ、Ｂ点，芝毪８ｉ三｜｜８￡芝；；占ｉ３；｝￡兰Ｆ１三∑。一％一：｝’图２－５规则采样法

仍关于中心线对称，但Ａ、Ｂ点分别在‰线两侧，相对于自然采样情况，一，；Ａ点提前，Ｂ点也提前，脉宽生成误差小。

设正弦波与三角波的幅值比值为常数ｍ，周期分别为Ｂ和瓦，则由

‘

图２—５的几何关系得：

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