基于DSP的游梁式抽油机变频控制系统研究(7)

中国石油大学（华东）硕士论文第ｌ章前言

第１章前言

１．１国内外抽油机的发展及现状

１．１．１抽油机技术的发展进程

在世界范围内，研究开发与应用抽油机己有１００多年的历史。最早大规模应用于采油的是常规游梁式抽油机，它以特别能适应野外恶劣环境等明显优势，一直占据着有杆泵采油地面设备的主导地位。但由于其结构上的不合理性，使得常规游梁式抽油机无法解决“大马拉小车”、能耗高的缺点。因此这种结构延续了几十年之后，国内外各生产厂家先后研制出前置式、异相曲柄、空气平衡等多种型号的抽油机，不同程度地克服了常规游梁式抽油机的一些缺点。但是，仍然脱离不了利用四连杆机构将旋转运动转变为直线往复运动，造成了抽油机平衡效果没有得到根本的改善，因而没有解决根本问题…”１。

２０世纪７０年代以来，各种形式的无游梁抽油机应运而生。无游梁抽油机的最大优点是不用四连杆机构将旋转运动变为往复运动，其运动规律除上、下死点有短时间的加、减速运动外，大部分时间是匀速运动，使得惯性载荷大幅度下降，抽油机性能得到较大的改善。无游梁抽油机容易实现长冲程，相对冲程损失小，有效冲程长，如链条抽油机、皮带抽油机等。目前，无游梁抽油机还存在一些较大的问题亟待解决，如结构复杂、运动件多、成本高，特别是大多数采用软连接，摆动轮直径不可能过大，使钢丝绳（链条）使用寿命短。

２０世纪８０年代，人们又回到了四连杆机构，创造出可变四连杆机构，改变连杆和后臂长度，达到调整力臂使净扭矩平稳，降低了启动扭矩，“大马拉小车”现象得到进一步改善。但是仍然没有脱离电能转变为旋转运动，再用四连杆机构将旋转运动转变为直线往复运动，虽然启动扭矩有一定程度的降低，装机容量低了一个档次，但还是有一定的潜力可挖。目前，世界上生产抽油机的国家主要有美国、俄罗斯、法国、加拿大和罗马尼亚等。

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