机械原理课程设计巧克力包装机(14)

4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8

剪纸刀平面凸轮6参数

抄纸板平面凸轮8参数

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4.24．接糖杆圆柱凸轮9

4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计

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4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计

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2．标准直齿齿轮副16的设计计算表

第五章 粒状巧克力糖包装机的工作循环图

5.1分析各执行机构的运动循环图

5.11确定各机构的运动循环。

已知QT＝86件/min，则分配轴的转速为 n=86(r/min)

分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以

Tp＝60/n=60/86=0.69（s）

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5.12确定各机构运动循环的组成区段。

拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：

TK1——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间； To1——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。 因此，应有 Tp＝TK1＋To1 (5.1) 相应的分配轴转角为 p1 k1 o1 (5.2) 剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：

Tk8——剪刀机构的剪切工作行程时间； Td8——剪刀机构的返回行程时间； To8——剪刀机构在初始位置的停留时间。 因此，应有

Tp8＝Tk8＋Td8＋To8 (5.3) 相应的分配轴转角为

p8 k8 d8 o8 (5.4) 顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为：

Tk5——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间； Ts5——顶糖杆机构在工作位置的停留时间 Td5 ——顶糖杆机构的返回行程时间； To5——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。 因此，应有

Tp5 Tk5 Ts5 Td5 To5 (5.5) 相应的分配轴转角为

p5 k5 s5 d5 o5 (5.6) 活动折纸板机构6的运动循环也可以分为四个区段：

Tk6——活动折纸板机构的折纸工作行程时间；

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