机械原理课程设计巧克力包装机(11)

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该成型机构主要由凸轮、滑板构成。当凸轮7绕其轴线转动时,使得推杆h上下运动，在向上运动时它将推动推杆连接的平台上的巧克力一并向上运动，并将锥筒下的纸连同巧克力一起推入其中，此时凸轮达到最高点，而凸轮上的链接点n达到了最低点，在n点从最高点转到最低点的过程中滑块1，2将向平台靠拢迫使余下的包装纸紧贴巧克力糖，包装好后巧克力糖将落到平台上，并将被下一块要包装的巧克力推入轨道中送出去。

2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局

2. .21机械手的执行机构

根据巧克力糖包装工艺，确定自动机由下列执行机构组成：

1）送糖机构； 2）供纸机构；

3）接糖和顶糖机构； 4）抄纸机构；

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5）拨糖机构；

6）钳糖机械手的开合机；

7）转盘传动机

钳糖机械手及进出糖块机构 1-输送带 2-糖块 3-托盘 4-钳糖机构 5-钳糖机械手 6-弹簧 7-托板8-机械手 9-机械手开合凸轮 10-输料带

I-进料,成型,折边工位 II-出糖工位

工作原理：

机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的轮廓线是由2个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从滚子在小半径上弧上，机械手靠弹簧6闭合。

接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的关系，因此他们的运动循环过程必须遵循空间同步的化的原则设计。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使家尽力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用弹性的件。

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