机械原理课程设计巧克力包装机(15)

机械原理,课程设计,巧克力包装机,说明书。草图

Ts6——活动折纸板机构在工作位置的停留实际； Td6——活动折纸板机构的返回行程时间； To6——活动折纸板机构在初始位置的停留时间； 因此，应有

Tp6 Tk6 Ts6 Td6 To6 (5.7) 相应的分配轴转角为

p6 k6 s6 d6 o6 (5.8) 5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角

由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料辊轮机构的工作起点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。 a.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取

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送料时间TK1＝s，则停歇时间为To1＝s，相应的分配轴转角为

55 k1=360°×

Tk1

=360°×1/5/0.69＝104.34° Tp

To1

=360°×2/5/0.69＝208.69° Tp

o1=360°×

b．剪刀机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取

2

剪切工作行程时间Tk8＝s，则相应的分配轴转角分别为：

45 k8＝360°×初定Td8＝

Tk8

＝360°2/45/0.69＝21.13° Tp

134

s，则To8＝s，则相应的分配轴转角分别为：

2754

d8＝360°×

Td8

＝360°×4/45/0.69＝42.27° Tp

To8

＝360°×13/27/0.69＝251.20° Tp

o8＝360°×

c.顶糖杆机构5运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取

2

工作位置停留时间Ts5＝s，则相应的分配轴转角为：

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