0iC SERVO GUIDE调整步骤(10)

图16：速度控制

相关参数:

参数号 （2021对应）

2202#1 2107

意义

标准值

调整方法 走直线

速度增益走直线，频率响应切削/快速进给速度增益切换切削增益提高%

150

12．形状误差消除

形状误差消除，包括前馈和FAD（精细加减速）功能以及背隙加速补偿。前馈设定的是先行前馈，就是在指定了G5.1Q1的时候才起作用。对于一般控制不起作用。 注：这些参数都是需要各个轴分别设定。 前馈参数

图17：前馈

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