0iC SERVO GUIDE调整步骤(18)

主程序发送按钮“

程序运行到N1时自动采样数据（TCMD，SPEED）。

数据采集后自动显示出所采样的波形，如果波形显示异常，可通过按“A”或图形中

的“

”将图形显示出来，再按“

”来调整波形大小，用来直观的

检查加减速或增益（速度，位置）设定是否合适，参照第二部分的表1，表2调整。

图30：直线移动波形显示

如果加减速时间常数太小或者增益设定太高，则会在上图（图23）中出现波形变化（变陡或者变粗），好的波形为：在加减速的地方电流波形平滑过渡，而在直线部分从头到尾幅度应该相同，如果逐渐变粗，表示增益太高。

2． 圆弧程序

一般如果对于直线移动调整的比较好，则圆弧的调整相对来说就简单多了，程序生成如下所示：

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