ARM_Cortex-M3内核结构(16)

表 2.7 抢占优先级和次优先级分组位置的关系

器的优先级，则寄存器的低位始终为 0，例如，如果使用 3 个位来配置优先级，则 PRI_N[7:5]用来配置 优先级，而 PRI_N[4:0]为 4‵b0000。

2.5.3 中断向量表

当发生了异常并且要响应它时，Cortex-M3 需要定位其服务例程的入口地址。这此入口地址存储在 所谓“异常向量表”中。缺省情况下，

Cortex-M3 认为该表位于零地址处，且各向量占用 4 字节。因此 每个表项占用 4 字节，复位后的向量表如表 2.8 所列。

表 2.8 复位后向量表

向量表

的基地址可以通过 NVIC 中的向量偏移寄存器（0xE000ED08）来设置，如表 2.9 所示。从表 中可以看出，可以将异常向量表放在 Code 区也可以将其放在 RAM 区，起始地址也可改变，起始地址是 有要求的：必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上记到 2 的整次幂，而起始地址必须对 齐到后者的边界上。例如，如果一共有 32 个中断，则共有 32+16（系统异常）=48 个向量，向上记到 2 的整数次幂后值为 64，因此向量表重定位的地址必须能被 64 X 4=256 整除。

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