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ARM_Cortex-M3内核结构(3)

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处理模式和线程模式; ISR的低延迟进入和退出;

可中断-可继续(interruptible-continued)的LDM/STM、PUSH/POP; 支持ARMv6类型BE8/LE; 支持ARMv6非对齐访问。

2.NVIC(嵌套向量中断控制器)

NVIC与处理器内核是紧密耦合的,这样可实现快速、低延迟的异常处理。在Cortex-M微控制器此功 能非常强大。

3.总线矩阵

总线矩阵用来将处理器和调试接口与外部总线相连。 处理器包含4 个总线接口:

ICode 存储器接口:从Code 存储器空间(0x0000000–0x1FFFFFFF)的取指都在这条32

位 AHBLite 总线上执行。 DCode 存储器接口:对Code 存储器空间(0x0000000–0x1FFFFFFF)进行数据和调试访问都

在这条32 位AHBLite 总线上执行。 系统接口:对系统空间(0x20000000–0xDFFFFFFF)进行取指、数据和调试访问都在这条32 位

AHBLite 总线上执行。 外部专用外设总线(PPB):对外部PPB 空间(0xE0040000–0xE00FFFFF)进行数据和调试访

问都在这条32 位APB 总线(AMBA v2.0)上执行。跟踪端口接口单元(TPIU)和厂商特定的 外围器件都在这条总线上。 注:处理器包含一条内部专用外设总线,用来访问嵌套向量中断控制器(NVIC)、数据观察点和 触发(DWT)、Flash 修补和断点(FPB),以及存储器保护单元(MPU)。

4.FPB

FPB单元实现硬件断点以及从代码空间到系统空间的修补访问,FPB有8个比较器。

5.DWT

数据观察点和跟踪,调试功能部件。

6.ITM

ITM是一个应用导向(application driven)的跟踪源,支持对应用事件的跟踪和printf类型的调 试。

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