09-仿真技术在直升机飞控试验中的应用(黄剑飞)(2)

的左、中、右三个方向窗外的场景。

融合计算机负责解决的视频信号线性失真及三通道视频图像的无缝拼接问题。图形工作站视频信号在弧面投影屏幕显示必会产生线性失真，需采用非线性校正技术修正，同时3个场景视频信号需通过边缘融合技术，实现各场景间的无缝拼接才能组成完整的视场。

图1 飞控视景硬件系统架构图

图2 飞控试验原理简图

自主研发的模拟综显负责反映飞控试验过程中直升机实时的飞行姿态，并作为驾驶员模拟飞行时的参考。综显是飞行员准确了解直升机飞行状态的重要途径，以昂贵的综显用于仿真试验及研究必将造成资源浪费，而模拟综显仿真了综显外观及功能（成本约是综显的1/30），其硬件性能稳定且软件继承与可移植性强，软硬件稍加修改即可用于不同型号的飞控视景中，经试验表明其设计完全满足需求，并可当作便携式虚拟测试设备及综显技术创新的试验品。

模拟综显由一台主综显（飞行状态综显）及一台副综显（发动机参数综显）组成，硬件构成主要包括机箱（主综显两套主机共用一个机箱，副综显单独一个机箱）、电源、CF卡、主机（PC104）、液晶显示屏幕及一些辅助元器件等，主综显使用AX10420型的48DI/O板，基地址使用IO板的默认设置0x220，不用中断，板上跳线为默认设置，主综显20个系统对应按键通过改造过的48DI/O数据线与IO板Group #2中的Port A、Port B和Port C相连，PA的地址为基地址+4，PB的地址为基地址+5，PC的地址为基地址+6，控制寄存器的地址为基地址+7，副综显硬件设计原理与主综显雷同。

模拟综显硬件研发需解决跳屏（系统重启）、页面失真（图像变色变形）等可靠性问题，经检测跳屏是PC104在满负荷状态长期运行时的输入电流不稳造成的，如设计专用电源替换给其供电的普通PC电源可解决此问题，但这样成本很高，可将模拟综显的

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