09-仿真技术在直升机飞控试验中的应用(黄剑飞)(4)

术（如I/O板编程）等。

仿真技术中的应用难点是，模拟综显使用的PC104主机价格相对低廉，但系统资源有限，无法承受功能强大的绘图软件和函数，所以采用相对底层的OpenGL技术结合VC位图调用功能——以OpenGL技术实现动态控制页面、以位图实现静态页面，在有限的系统资源下实现与综显同样的视觉效果。

网络技术的应用问题主要是控制信号交互不稳定现象，这个现象的产生是由于PC104的系统资源有限及CF卡的使用， CF卡的读取速度较慢，而其容量有限也会导致软件运行时的虚拟内存不足，于是采用封装模拟综显软件的方法节约系统资源——根据试验需求，只把有用的模块封装成exe文件（如发动机参数及报警等模块在飞控试验中很少用到）装入系统，因模拟综显软件是以“class”的形式设计，添加新模块也只需Copy一个exe或 Dll文件到系统中即可。

硬件技术中的应用难点主要在I/O板编程方面，即如何通过PC104的I/O板，实现模拟综显页面对面板20个对应控制按键的组合响应（图4）。解决方法是先以“class”的方式调用开发的GIVEIO.SYS访问IO端口，之后对各个端口定义编程，而后再根据定义设计制造面板按键。硬件编程的基本模式如下：

h = CreateFile("\\\\.\\giveio", GENERIC_READ, 0, NULL, //HANDLE h;

OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);

if(h == INVALID_HANDLE_VALUE) { printf("Couldn't access giveio device\n"); return -1; } {

static int PA,PB,PC; //IO板Group #2中的Port A、Port B和Port C PA = _inp(BASE + 4); PB = _inp(BASE + 5); PC = _inp(BASE + 6);

if((PA & 0x01) == 0) pulseFlag[0] = true;// pulseFlag[]是定义20个按键数目的数组。 if(pulseFlag[0] == true && PA == 0xff) {key = 0;lock = true;pulseFlag[0] = false;}//响CloseHandle(h);

_outp(BASE + 7,0x9b);// IO板Group #2控制记录是 0X9b。

void OnKeyPressed()

应按键组合。 …… }

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