09-仿真技术在直升机飞控试验中的应用(黄剑飞)(3)

电源线和数据线更换为航空线、并以手工焊接方法减少接插头，这样即可稳定电流解决跳屏问题。页面失真是机箱过热及机箱内元器件电磁扰动引发的，采用以CF卡代替硬盘后问题解决，因为CF卡的散热远低于硬盘，且CF卡的外形比硬盘也小很多，使机箱空间扩大、散热更快，也利于更好的加装屏蔽套等设施防止电磁扰动。

投影仪负责视频信号的接发。为避免物理视差的产生，需选用3台同型号高流明度的投影仪，显示中部场景的投影仪安装在机舱顶部的机舱中轴线位置，投影仪间平面安装距离是0.8m,注意投影仪的设置及其与投影屏幕的相对安装位置和角度确定下后，才可运用融合技术。

自主设计的投影屏幕负责飞控视景图像的成像显示。它采用弧形钢架加装D型漫反射银幕的设计方法，弧面设计原理相当于大视场球幕的正前部份，根据投影仪、座舱、仿真模型的参数及驾驶员正面视场计算出的投影屏参数为：有效面积7.33m × 2.3m，以驾驶员面部为圆心的视场角120°、 R3.5m，屏底与座舱底平行，屏中线与座舱中线平行，参数微调由投影仪完成。

3. 飞控视景软件系统设计

视景系统软件（图3）主要包括MPI公司的Vega Prime、MultiGen—Creator、3Dperception公司的融合软件以及自主开发的主仿真软件、模拟综显软件等，视景系统软件以Windows2000为运行平台，自主开发的软件是以Visual C++6.0编译的。

Vega Prime软件负责飞控视景的场景驱动。

Mutltigen—Creator软件负责飞控视景仿真模型数据库开发。

融合软件负责修正飞控视景的图像。它以非线性校正技术解决弧面图像线形失真问题，并采用过滤融合、淡出淡入、遮挡光线等边缘融合技术，消除3个视景通道重叠区域的明暗不匀现象，实现视场间的无缝拼接。注意融合完成后，任何投影屏幕与投影仪的相对位置及角度定的变动，都将导致融合工作的重复。

图3飞控视景软件关系图

自主开发的模拟综显软件负责模拟真实综显的软件功能。模拟综显软件页面设计以SGI公司的OpenGL为标准并运用了ActiveX功能, 使用WindowsI/O方法访问I/O端口，网络交互选择Winsock I/O模式，以VC的DLL技术实时调整软件参数，模拟综显软件设计使用了仿真技术（如动态地平仪页面设计）、网络技术（如接收控制信号）、硬件技

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