2776_自动压铸机机械手设计(13)

2.2 自动压铸机顶部回转机构的方案设计

这个机构主要是用来分别带动两个机械手的周向转动，由一个单相电机带动经过蜗轮蜗杆的减速达到要求的回转动角速度，用空轴传动，下面用两个电磁离合器分别机械手相连，当机械手需要转动的时候电磁离合器得电，机械手转到指定位置，位置主要由行程开关来控制，行程开关采用接近开关，主要有五个停止位置。

为降低成本和在空间进行合理布置，两个机械手共用一个电机，一套蜗轮蜗杆减速机构，在用两个电磁离合器分别和它们啮合，只要控制电机的正反转和电磁离合器的开合就可以完全控制两个机械手的回转运动，在用行程开关控制五个

位置就可以达到设计要求。

图2-6 顶部回转机构

2.3 顶部回转机构蜗轮蜗杆减速机构的设计

1．蜗轮轮齿齿面接触强度计算

（1）选材料，确定许用接触应力[ H]，蜗杆用45钢，表面淬火45~50HRC；蜗轮用ZCuSn10P1（10-1锡青铜）砂型铸造。由表8-3查得[ H]=200。

（2）选蜗杆头数z1，确定蜗轮齿数z2，传动比i=n1/n2=960/30=32，因传动比不算大，为了提高传动效率，可选z1=1，则z2=iz1=32×1=32，取z2=32。

（3）确定作用在蜗轮上的转矩T2，因z1=1，故初步选取 =0. 80，则

P1 P2

T2=9.55×106×n2=9.55×106×n2

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