2776_自动压铸机机械手设计(3)

目 录

摘 要 ....................................................... 1 目 录 ...................................................... 3 1 引言 ...................................................... 4

1.1 设计任务介绍及意义 .................................. 4 1.2 自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况 ............. 5 1.3 自动压铸机研究与开发 ................................ 7 1.4 自动压铸机的关键技术和主要特点 ...................... 7 2 自动压铸机的总体布置的设计 ................................ 9

2.1 自动压铸机的总体布置的确定 .......................... 9 2.2 自动压铸机顶部回转机构的方案设计 ................... 12 2.3 顶部回转机构蜗轮蜗杆减速机构的设计 ................. 12 2.4 空轴的设计和电磁离合器的选择 ....................... 18 3 机械手部件的设计 ......................................... 19

3.1 上部移动导轨部件的设计 ............................. 19 3.2 上部移动回转部件的计算 ............................. 20 3.3 直线导轨的选择 ..................................... 22 3.4 回转的大臂的设计 ................................... 23 3.5 机械手夹紧部分的设计 ............................... 24 3.6 机械手小回转臂的设计 ............................... 24 3.7 机械手卸件机构的设计 ............................... 24 4 气动控制系统部分的设计 .................................... 26

4.1 气压传动的特点 ..................................... 26 4.2 气压传动系统的设计 ................................. 27 4.3 气压传动元件的选择 ................................. 26 4.4 气源的处理和设计 ................................... 31 5.电气控制系统部分的设计 .................................... 32

5.1 电气控制系统的总体设计 ............................. 32 5.2 电气控制系统程序设计 ............................... 34 6 毕业设计总结 ............................................. 44 致 谢 ...................................................... 45 参考文献 .................................................... 46 附录A 可编程控制器控制程序 ............................. 47 附录B 电算程序 ......................................... 50

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