2776_自动压铸机机械手设计(14)

0.2 0.8

=9.55×106×30=32.48 N.m

（4）确定载荷系数K，因载荷平稳，速度较低，取K=1.1，由式（8-7）得

2

500 500 z KT2 1.1 327428.42

md1≥ 2H 32 200 ≥ =3087.6 mm3 由表8-1，取m=8，d1=64mm。 （5）计算主要几何尺寸 蜗杆分度圆直径 d1=64 mm

蜗轮分度圆直径 d2=mz2=8×27=256 mm

2

中心距 a=（d1+d2）=0.5×（36+256）=160 mm 按齿面接触强度计算蜗轮模数m及蜗杆特性系数q 蜗杆传动的设计公式为

mq 30.53T2Kw(

ZE

2

[ ]H0z2

12

（mm）

蜗杆传动总效率 可根据蜗杆头数估取近似值。当z1 3~4时，

0.82~0.92，估取传动效率 0.85。

计算蜗轮工作转矩：

T2 9550

P0.2

9550 0.85 32.4N.mn230

工作情况系数Kw，由表6－6查取 Kw 1

蜗杆传动的材料弹性系数ZE和齿面接触疲劳基本许用应力根据蜗杆材料查取。

ZE 226MPa，[ ]H0 633MPa

[ ]H0

，可由表6－7

将以上数值代入蜗杆传动设计公式得：

m3q 30.5697 1 (当

2262

12.26mm

633 37

mq 12.26mm时，由表6－1相应的m 8mm，q 8，则

按强度条件确定蜗杆轴经ds和分度圆直径d1 蜗杆轴的直径可按扭矩强度计算：

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