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2776_自动压铸机机械手设计(20)

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2.4 空轴的设计和电磁离合器的选择

2.4.1 空轴的设计

在压铸机的设计中,因为有很气路的布置和电器线路的布置,而这些线路都不能从外面进入,只能从中间通向两个机械手,所以中间的轴必须是空的,所以在这个设计中空轴主要考虑的是管路问题而不是通常的节省材料的问题,在这个设计中因为工作的载荷比较小,一般的设计就可以满足强度和刚度的要求。在这个设计我在轴为 100的空轴。 2.4.2 电磁离合器的选择

在这里选择DLD系列电磁离合器,为无滑环、干式单片,它具有结构紧凑、

响应迅速、寿命长久、使用可靠等优点。 电磁离合器的基本参数

名称 额定动力矩(N、m) 80 结合时间 (ms) 200 断开时间 (ms) 60 额定直流电压(V) 24 额定功率(W) 35 最高转速(rpm) 3000

单片电磁离合器属于干式工作,安装位置应勿靠近带有油污和润滑油飞溅的地方,离合器可安装在同轴或对接轴上,当安装在对接轴上时,必须保证两轴的同轴度,离合器安装后,磁轭与动盘间不得发生摩擦,但间隙不要超过0.3~1.5。动盘与衔铁的间隙δ应保证规定尺寸。

在这里采用单片电磁离合器,主要是对动力和负载的综合考虑,但是单片电磁离合器的控制电路也有比较复杂的电路,特别是要实现比较快的响应时一,一定要接成比较保险的特殊电路,下面就把电磁离合器的各种接法进行简单的介绍,在本设计中因为响应速度要比较高,所以要采用特殊电路。而特殊电路要在基本的电路中在进行扩展。所以下面就把电磁离合器的电路都列表说明。

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