爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨(5)

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ＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆＷｉｎｄｏｗＣｌｅａｎｉｎｇＲｏｂｏｔ［Ｒ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅ

２００３ＩＥＥＵＡＳＭＥｌｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｏｎＡｄｖａｎｃｅｄＩｎｔｅｌ－ｌｉｇｅｎｔＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ（ＡＩＭ２００３）：１３７２–１３７７．

［３］ＹｕｓｕｋｅＯＴＡ，ＴｏｒｕＫＵＧＡ，ＫａｎＹＯＮＥＤＡ．ＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｏｍｐｅｎ－

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图４多吸盘吸附［７］

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