OBD系统详述

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OBD系统

OBD的历史和未来

OBD的诞生

OBD的概念最早是由通用汽车(GM)于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机（通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM）内记录一个代码，这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。

通用汽车使用了一个内部标准来实现外部设备与电控单元之间的通讯，这个通讯标准被称之为Assembly Line Communications Link (ALCL)，之后更名为 Assembly Line Diagnostics Link (ALDL)。最初的ALCL协议通过PWM信号以160波特率进行通讯。

1986年，ALDL的升级版本出现，它通过半双工UART信号以8192波特率进行通讯，此协议被命名为GM XDE-5024B。

OBD-I

通用汽车提出这一概念引起加州空气资源委员会（CARB）的重视。CARB 于1985年采用了 SAE 所制定的标准，要求从 MY 1988 起所有在加州销售的车辆都必须具有一些基本的OBD功能。之后，美国环保局(EPA) 要求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术要求，这就是后来所说的OBD-I。

OBD-I只能监控部分部件的工作和一些排放相关的电路故障，其诊断功能较为有限。此外，获取OBD信息的数据通讯协议以及连接外部设备和ECU的接口仍然未被标准化。

OBD-II

汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进一步标准化工作，OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD，即OBD-II。美国环境保护局(EPA)采用了这些新的技术标准，并于1990修订了《清洁空气法》（Clear Air Act），要求自1996年1月1日起所有在美国市场销售的新车必须符合OBD-II所定义的技术要求。

与OBD-I相比，OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。 故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。此外，OBD-II可以提供更多的数据被外部设备读取。这些数据包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据，以及冻结桢信息等。

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