数控机床课程设计任

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书 图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第三组：

已知机械部分条件： 工作台重量：w=700N 时间常数：T=22ms

滚珠丝杆基本导程：L0=6mm 行程：X=460mm Y=200mm 脉冲当量：δp=4μm/step 步进角：a=0.750/step 步进电机通电方式：四相八拍 快速进给速度：Vmax=1.5m/min 控制部分条件： 采用单片机

轨迹控制采用数字积分法(DDA) 步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书 图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第四组：

已知机械部分条件： 工作台重量：w=600N 时间常数：T=20ms

滚珠丝杆基本导程：L0=7mm 行程：X=320mm Y=150mm

脉冲当量：δp=4μm/step 步进角：a=0.750/step 步进电机通电方式：四相八拍 快速进给速度：Vmax=1m/min 控制部分条件： 采用单片机

轨迹控制采用数字积分法(DDA) 步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书 图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第五组：

已知机械部分条件： 工作台重量：w=500N 时间常数：T=16ms

滚珠丝杆基本导程：L0=7mm 行程：X=300mm Y=120mm 脉冲当量：δp=4μm/step 步进角：a=0.750/step 步进电机通电方式：四相八拍 快速进给速度：Vmax=1m/min 控制部分条件： 采用单片机

轨迹控制采用逐点比较法 步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书 图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第六组：

已知机械部分条件： 工作台重量：w=900N 时间常数：T=30ms

滚珠丝杆基本导程：L0=8mm 行程：X=600mm Y=300mm 脉冲当量：δp=4μm/step 步进角：a=0.750/step 步进电机通电方式：四相八拍 快速进给速度：Vmax=2m/min 控制部分条件： 采用单片机

轨迹控制采用逐点比较法 步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书 图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第七组：

已知机械部分条件： 工作台重量：w=920N 时间常数：T=30ms

滚珠丝杆基本导程：L0=8.5mm 行程：X=620mm Y=310mm 脉冲当量：δp=5μm/step

步进角：a=0.750/step 步进电机通电方式：四相八拍 快速进给速度：Vmax=2m/min 控制部分条件： 采用单片机

轨迹控制采用数字积分法（DDA） 步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。

到时档案袋中有：说明书 图纸：①装配图②控制系统硬件图）

第八组：

已知机械部分条件： 工作台重量：w=940N 时间常数：T=26ms

滚珠丝杆基本导程：L0=8.6mm 行程：X=660mm Y=320mm 脉冲当量：δp=5μm/step 步进角：a=0.800/step 步进电机通电方式：四相八拍 快速进给速度：Vmax=2m/min 控制部分条件： 采用单片机

轨迹控制采用数字积分法（DDA） 步进电机的控制

（纵向进给系统的设计与计算；横向进给系统的设计与计算；步进电机的选择；直线、圆弧的轨迹控制方案；控制系统的硬件；控制系统的部分软件。到时档案袋中有：说明书 图纸：①装配图②控制系统硬件图）