自动控制原理复习题

自动控制原理复习题

一、单项选择

【1题】：二阶系统的闭环增益加大

(1)快速性能好 (2)超调量愈大 (3)tp提前 (4)对动态特性无影响

【2题】：欠阻尼二阶系统?,?n两者都与

(1)?%有关 (3) tp有关

(2) ?%无关 (4) tp无关

【3题】：一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其

(1)响应速度越慢 (2)响应速度越快 (3)准确度越高 (4)准确度越低

【4题】：系统时间响应的瞬态分量

(1)是某一瞬时的输出值 (3)反映系统的动特性

(2)反映系统的准确度 (4)只取决于闭环极点

【5题】：典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点，则

(1)对动态性能无影响 (3) ?%?

(2) ?%?

(4) tp?

【6题】：稳态速度误差的正确含义为(A,v均为常值)

(1) r(t)?A.1?t?下输出速度与输入速度间的稳态误差 (2)r(t)?A.1?t?下输出位置与输入位置间的稳态误差 (3) r(t)?Vt下输出位置与输入位置间的稳态误差 (4) r(t)?Vt下输出速度与输入速度间的稳态误差

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【7题】：已知某系统的型别为v，输入为r(t)?tn(n为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是

(1) v?n (3) v?n

(2)v?n (4)v?n

2，则其开环增益K,?,?n分别为： 23s?5s?4

【8题】：单位反馈开环传函为

(1)2,, (3) ,152,2 2125463

(2) ,,(4),,252

362

152

263【9题】：系统开环传递函数GH(s)?：

①、a>b ③、a=b

s?b（a>0,b>0）,闭环稳定条件是2s?a②、b>a ④、b>=a

2则其K,?,?n分别是 23s?5s?4【10题】：单位反馈系统，G(s)?①、2,, ③、,,2

二、多项选择题

15265463②、,,④、,252

3621512,2 22【1题】典型二阶系统单位阶跃响应如图，则可以确定该系统： (1). 是??0.707的欠阻尼系统 (2). 开环增益K?2 (3). 超调量?%?80%

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(4). 调节时间ts?t2 (5). 是0型系统 【2题】若系统

1．开环稳定，闭环不一定稳定。 2．开环稳定，闭环一定不稳定。 3．开环不稳定，闭环一定不稳定。 4．开环不稳定，闭环不一定不稳定。 5．开环临界稳定，闭环不一定不稳定。

【3题】由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能(ts,?%) 1．闭环极点 2．开环零极点 3．闭环零极点

4．开环零极点和开环增益 5．闭环零极点及闭环增益

【4题】系统结构图如右，G(s)分别如下，K*?0??，应画0?根轨迹者为

K*(s?1)A、

(s?2)(s?3)K*(s?1) B、

(s?2)(s?3)K*(1?s)C、

(s?2)(s?3)K*(1?s)E、

(2?s)(3?s)

K*(s?1)D、

(2?s)(3?s)12

【5题】GH(s)?K(?s?1)m，在时，ess?0的必要条件有： r(t)?tvs(Ts?1)A、v?m C、??T E、v?2

三、分析计算题

B、??0 D、K?0

【1题】：求C(s)/R(s)??

【2题】 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为

c(t)?1?2e?2t?e?t

试求系统的传递函数和脉冲响应。 【3题】 已知系统传递函数

C(s)2?2，且初始条件为c(0)??1，R(s)s?3s?2?(0)?0，试求系统在输入r(t)?1(t)作用下的输出c(t)。 c【4题】 已知系统脉冲响应

k(t)?0.0125e?1.25t

试求系统闭环传递函数?(s)。

【5题】：单位反馈系统的开环传递函数G(s)?h(t)和调节时间ts 。

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4，求单位阶跃响应s(s?5)【6题】 已知系统结构图如图3-69所示。

（1） 求引起闭环系统临界稳定的K

值和对应的振荡频率?； （2） 当r(t)?t2时，要使系统稳态误

差ess?0.5，试确定满足要求的K值范围。

【7题】 系统结构图如图3-70所示。已知系统单位阶跃响应的超调量

?%?16.3%，峰值时间tp?1s。

（1） 求系统的开环传递函数G(s)； （2） 求系统的闭环传递函数?(s)； （3） 根据已知的性能指标?%、tp确

定系统参数K及?；

（4） 计算等速输入r(t)?1.5t(?)s时系统的稳态误差。 【8题】 系统结构图如图3-71所示。

（1） 为确保系统稳定，如何取K值？

（2） 为使系统特征根全部位于s平面s??1的左侧，K应取何值？ （3） 若r(t)?2t?2时，要求系统稳态误差ess?0.25，K应取何值？

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