f(x)??bnsinnxn?1?其中bn?称之为正弦级数;
2???0???? (5.21) ?f(x)sinnxdx(n?1,2,3,?)??若f(x)是周期为2?的偶函数,则其系数
an???2?0f(x)cosnxdx (n?0,1,2,,?)
bn?0 (n?1,2,3,?)
则f(x)的傅里叶级数为只含余弦项与常数项的三角级数
a0??f(x)???ancosnx??2n?1? (5.22)
2??其中an??f(x)cosnxdx(n?0,1,2,?)??0?称之为余弦级数.
例19 设f(x)是周期为2?的函数,它在[??,?)上的表达式为
??1? f(x)???1?将f(x)展开为傅里叶级数.
???x?00?x??
解:f(x)满足收敛定理的条件,因为f(x)是周期为2?的奇函数,所以其傅里叶级数为正弦级数,即其傅里叶系数为
an?0 (n?0,1,2,,?)
bn?2???0f(x)sinnxdx?2???0sinnxdx??2cosnxn?
?0
?42??(1?cosn?)??n?n???0所以,f(x)的傅里叶级数展开式为 f(x)?n?1,3,5,?n?2,4,6,?111[sinx?sin3x?sin5x???sin(2n?1)x??] ?352n?14 x?(??,
??),x?k?k?Z
在间断点x?k?处,级数收敛于
f(???0)?f(??0)?1?1??0
22f(x)及其傅里叶级数的图象如图5.3(a)、5.3(b).
若要把定义在[0,?]上的函数展开成正弦级数(或余弦级数),只需在[-?,0)上补充f(x)的定义,得到一个定义在[-?,?]的新的奇函数(或偶函数F(x)),使其在[0,?]上,F(x)?f(x).这种做法称为对函数f(x)的奇延拓(或偶延拓).然后将F(x)展开为傅里叶级数,再将F(x)的傅里叶级数限制在[0,?]上,这样就得到f(x)的正弦级数(或余弦级数)展开式.
例20 将函数 f(x)?1?x (0?x??)分别展开为正弦级数和余弦级数. 解:将f(x)作奇延拓,如图5.4 则其傅里叶系数为
an?0 (n?0,1,2,,?)
bn?2???0(x?1)sinnxdx?2?[?(x?1)cosnxsinnx?]nn2?0?0
2[1?(??1)cosn?] ?n??2??4??n?????2??nn?1,3,5,?
n?2,4,6,?所以,f(x)的正弦级数展开式为
f(x)?1?x?2?[(??2)sinx??2sin2x???23sin3x??4sin4x??] (0?x??)
再将f(x)作偶延拓,如图5.5 则其傅里叶系数为
bn?0 (n?1,2,3,?)
a0?an?2?2??02x2(x?1)dx?(?x)?2(x?1)cosnxdx??0???2
?0???02(x?1)sinnxcosnx[?]?nn2
?4???2(cosn??1)??n2?n???02所以,f(x)的余弦级数展开式为
n?1,3,5,?n?2,4,6,?
f(x)?1?x?
*?2?1?4?(cosx?11cos3x?cos5x??).(0?x??) 32525.5.4 周期为T的函数展开为傅里叶级数
若f(x)是周期为T的函数,且在[?代换x?TT,]上满足收敛定理的条件,则可通过变量22Tt,将其化为以2?为周期的函数,即可得到f(x)的傅里叶级数展开式为 2?a0?2n?2n?f(x)???(ancosx?bnsinx)2n?1TT22n?xdx 其中an??2Tf(x)cos?T2T22n?bn??2Tf(x)sinxdxT?2T
TT(n?0,1,2,?)(n?,1,2,3?)?????? (5.23) ?????
若f(x)是周期为T的奇函数,则f(x)的傅里叶级数为正弦级数
f(x)??bnsin
n?1?4其中bn??2T0T???? (5.24)
2n??f(x)sinxdx(n?1,2,3,?)?T?2n?xT若f(x)是周期为T的偶函数,则f(x)的傅里叶级数为余弦级数
a0?2n?f(x)???ancosx2n?1T4其中an??2T0T???? (5.25)
2n??f(x)cosxdx(n?0,1,2,?)?T?例21 设f(x)是周期为4的函数,它在[?2,2)上的表达式为
?0? f(x)???2?将f(x)展开为傅里叶级数.
?2?x?00?x?2
解:f(x)满足收敛定理的条件.先计算傅里叶系数:
1212f(x)dx?2dx?2 2??22?0122n?12n?2n?2xdx??2cosxdx?[sin]0?0 an??f(x)cos2?24202n?2122n?12n?2n?2xdx??2sinxdx??[cos]0 bn??f(x)sin?202422n?2a0??42? ?(1?cons?)??n?n???0所以得到f(x)的傅里叶级数为
n?1,3,5,?n?2,4,6,?
f(x)?1?4?(sin?13?5?x?sinx?sinx??)2322(???x???x?2k(k?Z)) 在其间断点x?2k(k?Z)处,f(x)的傅里叶级数收敛于
f(?2?0)f(2?0)0?2??1
22图5.6(a)与图5.6(b)分别是f(x)与它的傅里叶级数的图象.
*5.6 拉普拉斯变换
拉普拉斯(Laplace)变换简称拉氏变换.它可用于求解常系数线性微分方程,同时在电学、力学、控制论等工程技术与科学领域都有着广泛的应用,本节将介绍拉氏变换的概念与性质、拉氏逆变换以及它的一些简单应用.
5.6.1 拉氏变换的概念
定义5.11 设f(t)是定义于t?0的实变量函数,若广义积分某个区域内收敛,则由此积分所确定的p的函数 F(p)????0f(t)e?ptdt在p的
???0f(t)e?ptdt
称为f(t)的拉普拉斯(Laplace)变换,简称拉氏变换.记作L[f(t)],即 L[f(t)]=F(p)????0f(t)e?ptdt ( 5.26)
F(p)也称为f(t)的拉氏变换象函数,f(t)称为F(p)的拉氏逆变换,又称为F(p)的拉氏
变换的象原函数,记作L?1[F(p)],即
(5.27)
L?1[F(p)]?f(t)关于拉氏变换的定义,作以下两点说明:
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