态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性,才能设计出良好的控制系统。
1-8 评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些?各自的定义是什么?
单项性能指标主要有:衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
衰减比:等于两个相邻的同向波峰值之比n;
过渡过程的最大动态偏差:对于定值控制系统,是指被控参数偏离设定值的最大值A;
超调量:第一个波峰值y1与最终稳态值y( )之比的百分数 ;
y1
y( ) 100%
残余偏差C: 过渡过程结束后,被控参数所达到的新稳态值y( )与设定值之间的偏差C称为残余偏差,简称残差;
调节时间:从过渡过程开始到过渡过程结束所需的时间;
振荡频率:过渡过程中相邻两同向波峰(或波谷)之间的时间间隔叫振荡周期或工作周期,其倒数称为振荡频率;
峰值时间:过渡过程开始至被控参数到达第一个波峰所需要的时间。
1-10 某被控过程工艺设定温度为900℃,要求控制过程中温度偏离设定值最大
不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-4所示。试求该系统过渡过程的单项性能指标:最大动态偏差、衰减比、振荡周期,该系统能否满足工艺要求?
1最大动态偏差A:A 950 C 900 C 50 C ○
2衰减比n:n ○
3振荡周期○ 5:1 910 900T:T 45 9 36(min)950 900
A<80 C, 且n>1 (衰减振荡),所以系统满足工艺要求。
第2章 思考题与习题
2-3 某压力表的测量范围为0~10MPa,精度等级为1.0级。试问此压力表允许的最大绝对误差是多少?若用标准压力计来校验该压力表,在校验点为5MPa时,标准压力计上读数为5.08MPa,试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度,为什么?
100% 1)基本误差 =
最大绝对误差 max=0.01×10=0.1MPa
2)校验点为5 MPa时的基本误差: 5.08 5
10 100% 0.8%
0.8%<1% ,所以符合1.0级表。
2-4 为什么测量仪表的测量范围要根据被测量大小来选取?选一台量程很大的仪表来测量很小的参数值有什么问题?
2-5 有两块直流电流表,它们的精度和量程分别为
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