中国矿业大学机电专业毕业设计资料

中国矿业大学成人教育学院

毕业设计（论文）任务书

函授站（点） 专业年级 学生姓名

任务下达日期： 年 月 日

设计（论文）日期： 年 月 日 至 年 月 日

设计（论文）题目： 单立柱有轨巷道式堆垛机 设计（论文）专题题目：单立柱有轨巷道式堆垛机机械系统设计

设计（论文）主要内容和要求：

内容：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自 动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架，水平行走机构，提升机构，载货 台，货叉及电气控制系统构成。

确定堆垛机形式，确定堆垛机速度，其他参数及配置。 要求：堆垛机总装图1张（0#）

机架、行走机构、提升机构及载货台、货叉等零件图5张（0#） 电气原理图、接线图及PLC程序图2张（1#） 设计说明书1份（20000字）、译文5000字

指导教师签字：

中国矿业大学成人教育学院

毕业设计(论文)指导教师评阅任务书

指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容

的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：

建议成绩：

指导教师签字： 年 月

日

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毕业设计(论文)答辩及综合成绩

函授站点(点) 专业年级 学生姓名 说明书页 24 图纸 5 张 其它材料说明书一份 答 辩 情 况 回 答 问 题 提 出 问 题 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日

正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答

摘 要

本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。

设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。

本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。

关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构

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Abstract

This article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.

The design focus mainly include: The stacker\'s rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.

This Graduation Design use many kinds of Modern Designs of the crane, especially to use the method of Computer-aided design(CAD),Stackers will be the design drawings of the CAD on the computer, which greatly improve the efficiency of the design and saving time.

Keywords:

Automation

three-dimensional

storehouse

Stacker

Crane

Movement

organization Walk organization Fork telescoping mechanism Safe organization

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目 录

摘 要 ....................................................................... 1 1 引言 ....................................................................... 1

1.1 研究背景及意义 ......................................................... 1 1.2 研究的内容及设计思路 ................................................... 1 1.2.1 主要设计内容 ...................................................... 1 1.2.2 设计要求 .......................................................... 1 1.3 研究的发展趋势 ......................................................... 2 1.4 堆垛机所受载荷的简化方法 ............................................... 2 2 堆垛机的整体结构设计方案 .................................................... 3 2.1 堆垛机结构的主要结构组成 ............................................... 3 2.2 单立柱有轨巷道式堆垛机的特点 ........................................... 4 2.3 堆垛机的机架结构 ....................................................... 5 2.4 堆垛机伸缩货叉的结构设计 ............................................... 5 2.5 堆垛机起升机构的整体设计 ............................................... 6 2.5.1 柔性件的选取 ...................................................... 6 2.5.2 卷筒的选取 ........................................................ 6 2.5.3 电动机的选取 ...................................................... 6 2.5.4 减速器的选取 ..................................................... 7 2.5.5 制动器的选取 ...................................................... 8 2.6 堆垛机行走机构的整体设计 ............................................... 8 2.6.1 驱动方式的选取 .................................................... 8 2.6.2 车轮的的设计 ...................................................... 9 2.6.3 电动机的选取 ...................................................... 9 2.6.4 减速器的选取 ...................................................... 9 2.6.5 制动器的选取 ...................................................... 9 2.7 轨道的设计与安装 ....................................................... 9 2.8 堆垛机的控制装置 ...................................................... 10 3堆垛机机架的结构设计计算 ................................................... 12 3.1 机架立柱的尺寸设计 .................................................... 12 3.2 机架的上、下横梁设计 .................................................. 13 3.3 框架结构的设计数据 .................................................... 13 4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 ............................................... 14 4.1 伸缩货叉的挠度与强度 .................................................. 14 4.1.1 下叉的受力分析计算 ............................................... 14 4.1.2 中叉的受力分析计算 ............................................... 15 4.1.3 上叉的设计分析计算 ............................................... 17 4.2 货叉各参数的选择 ...................................................... 17 5堆垛机行走机构的设计计算 ................................................... 18 5.1 行走机构电动机的选取 .................................................. 18 5.2 堆垛机行走轮的设计计算 ................................................ 18 5.3 行走机构减速器的选取 .................................................. 19 5.4行走机构联轴器的选择 ................................................... 19

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