中国矿业大学机电专业毕业设计资料(6)

堆垛机在进行工作过程中,为了确保当货叉伸缩到一定位置时就回自动停止,可设置一个机械制动器来实现该功能.

7)载货台断绳保护装置

当钢丝发生绳断裂时,能够自动可靠的将载货台停止,避免溜车或坠车事故的发生.因此对这种安全保护装置的设计要求是灵敏度高、作用可靠、冲击小、结构简单.本设计中采取连杆凸轮机构来实现这一功能要求。一旦钢丝绳断裂,弹簧通过连杆机构使凸轮卡在升降机构的导轨里阻止载货台坠落.正常工作时,,提杆平衡载货台及其上货物的质量,弹簧处于压缩状态,凸轮与升降机构的导轨分离。该装置原理如图2-2所示.

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图2-3 断绳保护装

3堆垛机机架的结构设计计算

3.1 机架立柱的尺寸设计

堆垛机机架的设计计算参数如下： Q1—上梁及附件重量；

Q2—货台、货物、附件及搭乘人员的总重量； Q3—电气控制盘的重量； Q4—卷扬装置的重量；

q—柱的单位长度的平均重量； L—立柱的高度；

E—弹性模量，（依材料而定）； [?]—许用应力；

堆垛机的立柱应具有足够的强度和适当的刚度，因此，为解决该类问题，本设计中按强度设计准则来设计截面尺寸。设计时，初取横截面的长、宽之比为b：h=1：2，初选截面为矩形的钢管作为立柱材料.堆垛机的受力分析如图（3-1）所示。[7]

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图3-1 立柱受力分析图

立柱可以简化为简支梁来计算，立柱的设计应满足强度设计准则：

max?[?] 式（3.1） ?max=MW11自重引起的弯矩 Mq=ql2=?60.06?10?9?9=5.96KN.m

88载荷（包括Q1， Q2， Q3， Q4）引起的弯矩

10?h2?h2?Q210?h3?h3?Q310?h4?h4?Q4 MQ=10QL+++=118.9KN.M

LLL因此立柱中央截面的总弯矩 M总= Mq+MQ=5.95+118.9=124.85 KN.m 抗弯截面系数

bh22b3 W= = 式（3.2）

36将（3.2）式带入（3.1）式得：

33?118.9?10b?3=109mm 62?118?10h=2b?218mm

3.2 机架的上、下横梁设计

设计时初选槽钢200?73?7(高*腿长*腰厚)，截面面积=28.83,单位长度重量=22.63kg/m, I=8360cm4，q=22.637kg/m

对其进行刚度校核，上、下横梁应满足刚度设计准则

?max?[?] [?]——许用转角；

将上、下横梁简化为简支梁进行计算

ql3???2?

24EI满足刚度要求，因此最终确定选用槽钢200?73?7。

3.3 框架结构的设计数据

框架结构的设计数据如下：

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参考文献

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[11]Loomis Janos. Elevator mechanical design principles and concepts. London: England Ellis Harwood Limited, 1987:117-124,128-131

[12]W.P. Dayawansa, D. Changeable. Global (fig) invariance of nonlinear systems. SLAMJ. Contr. Optimize, 1988.26:1119-1132

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