超声波测距与无线传输系统_第三组(4)

尼衰减信号叠加混淆，使电路鉴别不出真正的回波。在这段时间内收到的回波，系统应对其进行屏蔽，以免发生误判。这样就导致了盲区的产生。

工作时序示意图如右：

其中a脉冲为发送端的置位

脉冲，同时作为计时器的起始脉

冲；b脉冲为虚假脉冲(由绕射产

生，应避开)；a 、b的时间间隔

为盲区；c脉冲为接受端接收到的

有效回波脉冲，用于停止计时器

的计时。程序的主要任务就是检测a 、c

时间，再由数据处理、修正单元计算出实际距离。

四、主要功能电路的设计

1、超声波发射部分

经测定，所用的超声波探头在41.3KHz时震荡最强，即为其中心频率，故使用NE555产生该频率的的脉冲波，用MSP430控制RET端口，从而产生脉冲群。为了加大发射功率，系统采用非门，电路如下所示，方波信号经过一级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推挽式将方波信号加到超声波换能器两端以提高发射强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。上拉电阻R1、R2一方面可以提高反向器74LS14输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短自由震荡时间。

2、超声波接收电路

要将超声波探头微弱的信号完整的读进来，在前置电路里，要进行高的输入阻抗的设计，考虑到超声波探头的阻抗很高，所以这里前级选用电压跟随器，电压跟随所用的芯片为LF357,另接收头处采用了100k 的电阻进行并联，同时为了减小接收余震的影响，在接收端并联了0.15 F的电容。

传感器接收到的信号中，除了障碍物发射的回波外，总会有杂波和干扰脉冲等环境噪声。须得进行，滤处接收的后级采用了FET高输入阻抗的运放，系统采用红外/超声波专用接收芯片CX20106A，内含前置放大、限幅放大、宽频带滤波器、检波器、整形和滞后比较器。通过外围电路可调整其参数，从而很好的

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