变速恒频双馈风力发电机并网的复合控制(3)

参数不精确时，会引起定子电压幅值偏差，降低并

网成功率．本文采用定子电压外环串级控制系统，电网电压幅值与定子电压幅值的差值经PI控制器调节后得到转子d轴电流参考值，而不再需要精确

保证定子电压幅值满足并网条件．同互感参数Lm，

iq，时考虑到实际动态过程中磁场定向的误差，r一于是对iq，般不为零，r也进行闭环调节

．

图1双馈发电机并网控制系统框图

并网控制过程中，根据检测的电网电压信息对发电机转子电流控制得好转子电流进行闭环控制，

坏，决定了定子电压的性能．常规PI控制方法设计的转子电流控制器对电机参数的依赖性较高，转子绕组的参数扰动会影响机组并网，降低并网的成功率．

?d，ir=fd+Δfd+ωsiq，r+

ud，r

Lr

uq，r

?q，i=f+f－i+Δωrqqsd，r

Lr

}

（9）

式中，Δfd，Δfq为相应的转子绕组参数变化引起的扰动．由于在系统中可以得到ωsiq，r和ωsid，r的精确整理式（9）可得值，

?d，ir=wd+ωsiq，r+

ud，r

Lr

2复合终端滑模控制器设计

由式（7）可知，转子电流微分方程为id，r=

－Rrid，ud，r+ud，rr

+ωsiq，=f+i+ωrdsq，r

LrLr

uq，－Rriq，r+uq，rr

iq，=－i=f－i+ωωrsd，rqsd，r

LrLr

－Rrid，－Rriq，rr

，fq=．LrLr

}

（8）

uq，r

?q，i=w－i+ωrqsd，r

Lr

示为

wd=fd+Δfdwq=fq+Δfq

2.1

}

（10）

wd和wq可视为系统的广义扰动，式中，分别表

fd=式中，

}

（11）

考虑双馈电机转子绕组参数扰动，式（8）表示为

转子电流终端滑模控制器设计

d轴电流的微分方程与q由式（10）可以看出，

http：//journal．seu．edu．cn

轴电流的微分方程相似，本文以d轴电流控制器设

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