机载lidar数据方法研究(13)

目 录

致谢...................................................................................................................................I 摘要...................................................................................................................................I

1 绪论..............................................................................................................................1

1.1引言............................................................................................................................1

1.2 国内外研究现状及发展动态...................................................................................1

1.2.1 国外研究概况............................................................................................................................1

1.2.2 国内研究现状............................................................................................................................3

1.2.3 发展动态....................................................................................................................................3

1.3研究意义....................................................................................................................4

1.4论文结构....................................................................................................................5

2 机载LiDAR系统简介..................................................................................................7

2.1机载LiDAR测量系统的组成....................................................................................7

2.1.1 动态差分GPS接收机.................................................................................................................7

2.1.2 姿态测量系统............................................................................................................................8

2.1.3 激光测距系统............................................................................................................................9

2.1.4 成像装置..................................................................................................................................10

2.2机载LiDAR的测量原理..........................................................................................11

2.3机载LiDAR测量技术及数据特点和用途..............................................................13

2.3.1 机载LiDAR测量技术特点......................................................................................................13

2.3.2 机载LiDAR测量数据特点......................................................................................................15

2.3.3 机载LiDAR的主要用途..........................................................................................................17

2.4 机载LiDAR坐标系统及转换.................................................................................19

2.4.1 坐标系统..................................................................................................................................19

2.4.2 坐标转换..................................................................................................................................21

2.5 机载LiDAR的系统误差.........................................................................................23

2.5.1 激光扫描测距误差..................................................................................................................23

2.5.2 GPS动态定位误差....................................................................................................................23

2.5.3 惯导系统姿态测量误差..........................................................................................................23

2.5.4 扫描角误差..............................................................................................................................23

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