S型无碳小车设计说明书(9)

动阶梯齿轮转一圈时，后轮轮子行进的距离应是一个周期长度的距离。 首先，由车轮转弯运动分析图，

图十二：车轮转弯运动分析图

可以得到： 数学表达式：02io1V1r aW1 V2rW2Woio2o1Wo io1r a ir 得出：o2

式中，Wo表示齿轮轴的转速，W1和W2分别表示左右两轮的转速。io1和io2分别表示左右侧传动链的传动比。有因为从图中和我们所选择的路径可以得到r 22.5mm，a 7.5mm。 io1r a5 ir3。 所以我们得到左右侧传动链的传动比为o2

之后，进行齿轮的分析。后轮差速转向装置简图如图十三。

搜索“diyifanwen.net”或“第一范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，第一范文网，提供最新高中教育S型无碳小车设计说明书(9)全文阅读和word下载服务。