液压机械部分培训资料1(18)

对较差。闭环ＰＱ阀因阀芯带检测和反馈，实际的压力和流量会自动与设定值进行比较修正，误差较小，精度相对较高，而且阀芯响应也较快。

六、伺服阀

伺服阀是个可以连续取位从而提供对油液流量和流动方向二者控制的方向阀，他与适当的反馈装置结合，提供对执行器的位置，速度或加速度的十分正确的控制。其中电液伺服阀比较典型。 电液伺服阀控制系统原理如图所示，通过CPU控制器或其他信号源发出信号 UQS，UQS和主阀芯位移反馈信号Ul1做比较后的偏差信号送到电液伺服阀的放大器，偏差信号经放大器处理后在送入先导阀的力矩马达，力矩马达得到信号后控制先导阀动作，由于先导阀的动作使主阀也动作，并且和设定值一致。

MOOG公司的D660系列

电液伺服阀按其先导控制方式分主要有力矩马达式伺服阀，喷嘴挡板式伺服阀 ，射流式伺服阀。一般力矩马达式伺服阀都是单级滑阀式，有力矩马达直接驱动阀芯移动，该阀芯与电气信号成比例的打开阀口，由于力矩马达力小，行程有限，这种阀的流量通常比较小 。其他两种伺服阀功率放大一般都是两级以上。 功能：

1、闭环注射速度控制 2、闭环注射压力限制控制 3、闭环保压压力控制 4、闭环预塑背压控制 5、开环射退速度控制 应用注意事项：

1、先导级控制压力Px必须比其回油压力高至少2.5MPa； 2、注射分A口注射和B口注射； 3、油液清洁度要求高； 4、油温控制。

6+PE插座的接线图

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