机器人相关立项(3)

30 24 62 25 36 36 30 38

201001 201201 201201 201201 201101 201101 201101 201101

信息 信息 信息 信息 信息 信息 信息 工程

基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究

知

19

200901

信息

机器人方向科技工作者参考资料

4、关键词：自主车辆 2 条代码 项目名 基于视觉的多个自主车辆协调控制研究 自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究 关键词 负责人 依托单位 经费▼ 6.8 60 起始时间 201204 201201 基金 信息 信息

F020508 F0306

罗斌 王耀南

安徽大学 湖南大学

5、关键词：机器人 车 4 条E050102 F030603 F0306 f030605变结构独轮车机器人转弯平衡的力学机理研究 具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制 高速公路车辆智能驾驶与移动机器人的关键科学问题研究 基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划

庄未 郭磊 贺汉根 黄亚楼

桂林电子科技大学 北京邮电大学 中国人民解放军国防科学技术大学 南开大学

25 201401 25 201201 信息 8.3 201001 信息 18 200201 信息

6、关键词：机器人 语义代码

5条项目名 关键词 负责人 依托单位 经费▼ 起始时间 基金 24 25 26 60 33 201401 201401 201301 201201 201101 信息 信息 信息

F030601 F030603 F010402 F030602 F030410

空间语义地图机器人自主在线构建方法研究 面向移动机器人语义对象的协同感知注意机制及分割方法研究 动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地图构建新方法 基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互导航研究 基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习

王珂 陈国栋 杨金福 李新德 英向华

哈尔滨工业大学 苏州大学 北京工业大学 东南大学 北京大学

7、关键词

:机器人 学习 34 条经费 起始时 代码 项目名 关键词 负责人 依托单位 ▼ 间 基金

F030403

机器人在线学习和场景感知研究

丛杨

中国科学院沈阳自动化研究 所 中国科学院沈阳自动化研究 所 山东大学 南京大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 北京航空航天大学 中国矿业大学 沈阳工业大学 厦门大学 广东工业大学64 201301 信息 23 201401 79 201401

F030603 F030603 F030512 F030705 F030606 F030116 F030603 F030603 F030116

基于逆向强化学习和人工智能的移动机器人自主学习方法 研究 智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究 基于事件的强化学习及其在群机器人优化控制中的应用 基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法 研究 面向空间探测任务的机器人群体学习进化与智能协作技术 强化学习关键技术及其在机器人行为学习中的应用 基于多智能体强化学习的多机器人系统研究 具有模仿与强化学习机制的智能机器人 数据驱动的双足机器人步态自学习控制方法研究

李德才 周风余 陈春林 齐俊桐 秦世引 程玉虎 段勇 潘伟 刘治

80 79

201401 201301 信息

82 31 19 28 30

201301 201001 201001 201001 201001

信息 信息 信息 信息 信息

机器人方向科技工作者参考资料

F030702 F030114 F030601 F030602

受基底神经节启发的机器人行为选择与行为学习研究 面向与人交互外骨骼机器人的仿生运动学习控制 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图 基于运动模式在线学习的移动机器人对运动目标的主动观 测与最优跟踪 基于混合式学习分类器的协作多机器人系统的调度控制方 法研究

陈庆伟 李智军 孙凤池 苑晶

南京理工大学 上海交通大学 南开大学 南开大学

29 8 58

201001 201104 201201

信息 信息 信息

57

201201

信息

F030606 F030114 F030602

徐华 陈鑫 崔晶

清华大学 中南大学 北京工业大学

60

201201

信息

基于合作策略自学习的多机器人系统智能协作模型 高加速度 IC 封装机器人迭代学习控制的分域设计与模糊泛 化研究 基于特征提取示教学习的旋翼空中机器人特技飞行控制研 究

36

201101

信息

20

201101

信息

F030116 F030114

方舟 何熊熊 非监督-监督-激励"学 习 李军 英向华 英向华 袁培江 可移动机器人 郭跃飞

浙江大学 浙江工业大学 重庆大学 北京大学 北京大学 北京航空航天大学 复旦大学

20

201101

信息

基于迭代学习控制的机器人精密焊缝跟踪研究

36

201101

信息

F030603 [摘 基于\\"非监督-监督-激励\"\"集成学习模式的机器人行为 要] F030410 F030410 F030603自主学习系统研究" 基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习 基于单目全向视觉的面向移动机器人复杂场景语义学习 智能机器人的

环境感知和认知决策自学习方法研究

10

201101

信息

33 33 28

201101 201101 201101

信息 信息 信息

f030402 [摘 特征抽取的增量式学习算法及其在可移动机器人中的应用 要] f030606 f030601 [摘 要] f0305 [摘要] f030112 [摘 要] f010103 [摘 要] f010605机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究 分布式多机器人协作的迭代学习控制策略研究 基于人手遥控行为学习的移动机器人控制方法研究 研究 基于概率模型演化算法的协作多机器人系统学习与协调控 制方法研究

29

200901

信息

徐华

清华大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 南京理工大学 中南大学

30

200901

信息

机器人控制 主动学习 多机器人

赵新刚 胡雪蕾 杨胜跃

21

200801

信息

面向移动机器人环境感知的主动学习研究

21

200801

信息

29

200801

信息

摄像机自标定

徐德

中国科学院自动化研究所

25

200701

信息

基于生物视觉的感知和认知结合的学习模型及其在脑型机 器人上的应用 基于电磁微马达的全方位无回转半径移动微机器人及其行 为学习和进化研究

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