机器人相关立项(4)

张立明

复旦大学

25

200601

信息

f030605 f030606 f0306 f030509

陈佳品 陈卫东 蒋平 贺汉根

上海交通大学 上海交通大学 同济大学 中国人民解放军国防科学技术 大学

27

200501

信息

多机器人系统中适应性群体行为的学习研究 基于视觉模仿和语言指令的移动机器人行为学习

20 20

200201 200201

信息 信息

增强学习泛化方法研究及其在移动机器人导航中的应用

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200101

信息

机器人方向科技工作者参考资料

f030601 [摘 要]受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究

迭代学习控制

樊晓平

中南大学

12

200001

信息

8、关键词：机器人 网 32 条经费 起始时 代码 项目名 关键词 负责人 依托单位 ▼ 间 201401 201401 201401 201401 201301 201301 地区 数理 信息 基金

E0501 F030602 F030603 E0501 A0202 F030103 F020806 F030203 F010909 F030606 F010410 F030307 F030506 F030602 F030605 F030606 F030602 F010909 F030603 F030603 F030103

基于神经网络的机器人结构自动分析与综合理论及其应用研究 基于无线诱导网络的群体机器人系统蜂拥编队导航及牵制控制 网络机器人系统协同定位、标定与建图问题解耦及算法实现 城市地下煤气管网检测机器人队列协作与控制研究 空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究 确保网络化多机器人协同跟踪的实时通信条件研究 MANETs 网络环境下的异构移动多机器人协同控制系统任务分配 机制的研究 基于特殊矩阵的网络牵制控制研究及其在群体机器人中的应用 基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术研究 面向竞争型网络机器人核心问题与关键技术的研究 基于无线传感器网路的多移动机器人编

队控制技术研究 摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究 Spiking 神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究 基于手绘语义地图的室内泛在感知网络下移动机器人视觉交互 导航研究 基于自生长 CPG 网络的足式机器人运动控制研究 静态节点社区感知网络下的多机器人协调机理与控制研究 基于机器人网络的多机器人同步定位与制图研究 基于重大灾害事故的无线传感器网络救援机器人的设计研究 融合脑电特征的机器人网络遥操作系统的建模与控制 服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究 网络化采样线性随机系统的状态估计和控制及其在多机器人系 统中的应用 网络化采样线性随机系统的状态估计和控制及其在多机器人系 统中的应用 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自 适应网络构建技术

石志新 雷斌 吴培良 张云伟 黄攀峰 凌强 米振强 宋强 丁明理 孙雷 丁明理 梁志伟 王秀青 李新德 郭伟 杨月全 陈浩耀 杜巧玲 化建宁 马旭东 伍清河

南昌大学 武汉科技大学 燕山大学 昆明理工大学 西北工业大学 中国科学技术大学 北京科技大学 杭州电子科技大学 哈尔滨工业大学 南开大学 哈尔滨工业大学 南京邮电大学 河北师范大学 东南大学 哈尔滨工业大学 扬州大学 哈尔滨工业大学 吉林大学 燕山大学 东南大学 北京理工大学

50 20 25 48 86 82

24

201301

信息

60 23 18 60 24 58

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信息 信息 信息 信息 信息 信息

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信息

59 61 20 20 21 36

201201 201201 201101 201101 201101 201101

信息 信息 信息 信息 信息 信息

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201101

信息

F030103

伍清河

北京理工大学

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201101

信息

e0501 f0301 [摘要] e052304 [摘

王树新 网络化控制 焊接机器人 刘小平 马国红

天津大学 南昌大学 南昌大学

150 200901

工程

网络化控制系统及其在遥操作机器人上的应用研究 焊接机器人柔性系统 petri 网建模

28 20

200901 200801

信息 工程

机器人方向科技工作者参考资料

9、关键词：机器人 雾 0条

机器人方向科技工作者参考资料

F030603 F0306 F030601

普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术研 究 未校准环境下机器人自适应手眼视觉跟踪研究 室内未知环境下移动机器人基于立体视觉的自主认知技术研 究 MANETs 网络环境下的异构移动多机器人协同控制系统任务分 配机制的研究

李瑞峰 梁新武 林睿

哈尔滨工业大学 上海交通大学 苏州大学

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201301

信息

24

201301

信息

24

201301

信息

F020806 F030601 F030601 F010402

米振强 温丰 吴皓 杨金福

北京科技大学 中国科学院自动化研究所 山东大学 北京工业大学

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201301

信息

基于分布式视觉的移动机器人大规模室内环境认知方法研究 模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究 动态环境下基于概率图模型的机器人地点识别及实时语义地 图构建新方法 面向微创腹腔手术机器人及其虚拟环境的半物理仿

真方法关 键技术研究

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信息 信息

26

201301

信息

F0306

于凌涛

哈尔滨工程大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 燕山大学 湖南大学 上海交通大学 上海交通大学

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201301

信息

F030603 F030507 F030507 F030601 F030602 F030604 C1008

水下机器人海洋环境自主观测理论与技术

俞建成 朱延河 朱延河 孔令富 孙炜 王坤东 颜国正

310 201301

信息

环境与任务诱导的模块化机器人协进化理论与控制基础 环境与任务诱导的模块化机器人协进化理论与控制基础 家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究 复杂管道环境下风管清扫机器人的智能导航控制关键技术研 究 胃肠道环境下双气囊微机器人内窥镜的运动机理研究 面向胃肠道疾病诊疗的微型机器人与胃肠道内环境的相容性 研究 大尺度海底环境下自主式水下机器人的同时定位与地图构建 研究 基于生物感知和反射机理的仿人机器人步行运动控制与环境 适应性研究

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