机器人相关立项(5)

80 80 30

201301 201301 201001

信息 信息 信息

19

201001

信息

19

201001

信息

60

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生命

D0607

何波

中国海洋大学

72

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地球

E050103 E050103 E0507 E051002 E091002 F030307 F030508 F030601 F030602

伊强 王鹏 刘玉斌 王宪伦 武建国 梁志伟 袁明新 孙凤池 朱齐丹

清华大学 哈尔滨理工大学 哈尔滨工业大学 青岛科技大学 中国科学院沈阳自动化研究 所 南京邮电大学 江苏科技大学 南开大学 哈尔滨工程大学

25

201201

工程

灾难环境下四足搜救机器人的步态规划及稳定性评价研究 非结构环境下仿生六足机器人感知信息处理机制与运动策略 研究 不确定环境下基于信息融合的双机器人辅助机械加工的研究 基于仿生浮力调节的水下机器人主动环境自适应调节机理研 究 摄像头网络环境中服务机器人和谐导航技术研究 动态环境中多机器人任务分配及规划的免疫理论和方法研究 野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图 自主机器人基于全景视觉的大范围未知环境归航方法研究

26

201201

工程

23

201201

工程

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工程

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工程

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信息 信息 信息 信息

机器人方向科技工作者参考资料

F030602

基于深度变分模型及分散控制理论的机器人三维环境建模新 方法研究 基于判别图模型的复杂环境下自治机器人定位与地图构建研 究

贾松敏

北京工业大学

60

201201

信息

F030602 F030602 F030602 F030603 F030603 F030603 F030604 F030601

孙作雷 王贺升 钱堃 罗欣 刘士荣 刘士荣 张立勋 蔡则苏

上海海事大学 上海交通大学 东南大学 华中科技大学 杭州电子科技大学 杭州电子科技大学 哈尔滨工程大学 哈尔滨工业大学 中国科

学院沈阳自动化研究 所 南京工业大学

24

201201

信息

非结构环境下机器人鲁棒视觉伺服的研究 基于广义环境感知的服务机器人功能型定位导航方法研究 复杂扰动环境下四足仿生机器人动态运动规划和控制研究 室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究 室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究 面向微重力环境的宇航员康复训练机器人技术研究 基于量子随机博弈论的三维未知环境下多机器人合作与竞争 问题研究

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信息 信息 信息 信息 信息 信息

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信息

F030601

野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究

韩建达

260 201101

信息

F030603

全身环境适应型多足机器人的开发及其位置·姿态·力·力矩的 智能型步行控制 自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现 的研究

黄庆九

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201101

信息

F030705 F030602 [摘 要] F030603 F030603 F030602 F0306 F030603 e0501 e050103 [摘 要] f030604 [摘 要] f030601 [摘 要] f0306 [摘要]

阮晓钢

北京工业大学

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201101

信息

未知环境下轮式移动机器人视觉稳定控制方法研究

平面检测

王忠立 余洪山 袁培江 赵立军 周波 庄严 王树新

北京交通大学 湖南大学 北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 东南大学 大连理工大学 天津大学

10

201101

信息

基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究 智能机器人的环境感知和认知决策自学习方法研究 动态未知环境下服务机器人主动同步定位与地图构建方法研 究 基于集理论的野外移动机器人地形环境建模和定位方法研究 面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划 基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态 自适应网络构建技术

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信息 信息

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信息

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201101 201101

信息 信息

150 200901

工程

环境探测的风力驱动多形态球形机器人的研究

风力驱动 胶囊式体内机器

李团结

西安电子科技大学

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200901

工程

基于旋转磁矢量胶囊机器人在体内弯曲环境的随动效应

人 主动嗅觉 人机互动 未知环境

张永顺

大连理工大学

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信息

动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究

孟庆浩 刘宏 苑晶

天津大学 北京大学 南开大学

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200901

信息

人机互动环境下机器人实时运动规划研究

32

200901

信息

f030602 [摘 未知环境下基于多传感信息融合的多机器人协作主动探索与 要]建图

19

200901

信息

机器人方向科技工作者参考资料

e051102 [摘 要] f030601 f030605 f030605 f0306 [摘要] f0305 [摘要] f030606 [摘 要] f0306 [摘要] f030509 [摘 要] f0306 [摘要] f010206 [摘 要] f030606 [摘 要]

f030601 [摘 要] f030603 f030604 [摘 要] f030605 [摘 要] f0306 [摘要]面向柔弹性复杂环境的胶囊式体内微机器人的群操作机理 自主移动机器人动态环境地图构建研究 动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究 复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究 多机器人系统在动态未知环境中的决策和控制研究 基于信息融合的移动机器人环境建模方法研究 移动机器人探测未知环境的关键问题初探 环境探测球形机器人的高性能运动控制研究

球形机器人

战强 冯祖仁 苏学成 苏学成

北京航空航天大学 西安交通大学 山东科技大学 山东科技大学 中国科学院自动化研究所 南京理工大学 北京工业大学 大连理工大学

20

200801

工程

基于无线复眼分布式智能环境的机器人导航研究 特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究 特殊环境与灾难现场的探测与救援用“机器人狗”研究 基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技 术研究 面向移动机器人环境感知的主动学习研究

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